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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
組合型智能化家用空調器的控制方法與裝置
1、整體定位；組合型智能化家用空調器是一種基于全新的控制策略的空調。 2、技術特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調器。 (2)新穎的方法，先進的技術 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協調處理諸因素的因果關系定性推理模型；采用了瞬時靜態控制與過程動態控制有機結合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質。與目前國際上較先進的模糊空調器相比，在結構與功能上有以下特征： (4)在現有空調器的基礎上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內在聯結”。在窗式的情況下，構成組合型，一體化的空調裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯即可。無論何者，均基本上保持現有空調器的機電結構，并統一在裝入空調器內的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區間”作一動態調整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態之處理，故可有效地防止“空調綜和癥”。 (7)一旦根據國際（或地區）標準設定舒適區間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調與中央空調“終端”處理的普適性。 現在，組合型智能化家用空調控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調中。
北京科技大學
2021-04-11
一種基于智能手機耳機接口的紅外遙控器
本實用新型涉及遙控技術領域，特別涉及一種基于智能手機耳機接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機 分接器輸入端的正、負極;所述耳機分接器的一側連接所述音頻輸出接口，另一側連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實用新型的紅外遙控器利用了智能手機耳機接口輸出的音頻 電壓信號與紅外遙控信號性質相匹配的特性，直接安裝于智能手機上，并能結合手機遠距離(3‐5m)控 制空調、電視等電器，同時不影響手機音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。
武漢大學
2021-04-13
一種基于新概念的智能復合砭石能量場發生器
【發 明 人】朱震 【摘要】 本發明涉及一種基于新概念的智能復合砭石能量場發生器，其特征在于包括至少由人體經絡穴位智能測控器分別連接遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器組成；其中：由人體經絡穴位智能測控器的經絡穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經絡穴位生物電場信號，先送經絡穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經絡穴位生物電場平衡控制器調制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器，以實施對人體經絡穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。
南京中醫藥大學
2021-04-13
物聯網智能電源管理器20A 6路—RB6-30A
物聯網智能電源管理系統是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統，可做實景數據反饋監測及控制，采用電工標準，專業的電氣結構設計；單路輸出為30A，總輸出電流100A，6路空開，其中3路配置應急備份；比傳統空開具備更好的短路保護、漏電保護、過流保護。附帶Web網頁界面，可實時查詢每路電流、電壓、溫度、開/關狀態、斷路、用電量等數據。附帶Web功能控制網關端口為RJ45，可選配定義API控制級聯端口為RS485。開放特有的開發接口，可供客戶進行二次開發，完美融入各大系統和平臺。
音王電聲股份有限公司
2022-07-02
物聯網智能電源管理器20A 15路—RP15-20A
物聯網智能電源管理系統是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統，可做實景數據反饋監測及控制，采用電工標準，專業的電氣結構設計；單路輸出為20A，總輸出電流100A，15路空開；比傳統空開具備更好的短路保護、漏電保護、過流保護。附帶Web網頁界面，可實時查詢每路電流、電壓、溫度、開/關狀態、斷路、用電量等數據。附帶Web功能控制網關端口為RJ45，可選配定義API控制級聯端口為RS485。開放特有的開發接口，可供客戶進行二次開發，完美融入各大系統和平臺。
音王電聲股份有限公司
2022-07-02
2020年“雙百計劃”典型案例：哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人實踐創新基地
為了深入推進產教融合，校企合作，促進高校教育教學改革，哈爾濱工程大學與處于全球領先的深圳市大疆創新科技有限公司開展深度合作和協同創新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人創新實踐基地，打造無人飛行器設計與控制、智能機器人機器視覺識別、機器人運動控制等領域的協同研發-技術培訓-實踐實訓-創新創業立體化研發基地。
哈爾濱工程大學
2022-02-18
睿行智能低速智能車
睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
南京速羽動力科技有限責任公司
企業法人
史昀珂
注冊時間
2016.06.29
注冊所在省市
江蘇省南京市
組織機構代碼
91320115MA1MNUC45H
經營范圍
經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業產品造型設計開發；自營和代理各類商品和技術的進出口業務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統、高壓箱的研發和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。
企業地址
南京江寧區東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓
獲投資情況
東大科技園-紫金創投學生創業基金 15萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
史昀珂
機械工程
2021年9月
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
殷國棟
機械工程
教授
汽車工程
五、項目簡介
睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。
團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創新和產品創新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業，致力于未來低速智能車的全面普及工作。
東南大學
2022-07-26
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23