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一種航拍式旋翼飛行器控制系統(tǒng)
小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩(wěn)
武漢科技大學
2021-01-12
1GSP—200 型旋耕復合作業(yè)型水田平整機
該機型由中型拖拉機配套，麥收后秸稈全部鋪勻放田，放水漚田 2 天，由本機型實施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。
揚州大學
2021-04-14
一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器
小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點為湍流抑制器內(nèi)部設置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會在抑制器內(nèi)形成一個旋流的速度場，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進了夾雜物的碰撞，而碰撞長大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達到了凈化鋼液的目的。已進行水模型和數(shù)學模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強度下降90%，長水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2
武漢科技大學
2021-01-12
旋流式氣液分離器壓降計算模型的應用探討
研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運行，促進制冷技術(shù)的發(fā)展。
上海理工大學
2021-01-12
利用油脂脫臭餾出物生產(chǎn)生物柴油、植物甾醇和維生素E新技術(shù)
中試階段/n針對酶在工程化應用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技術(shù)，制備出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳納米管為載體整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活達 50,200 U/min/g protein，酶活回收率達 3,740%，為游離酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅縮短了酶促反應時間，10 分鐘就能使手性拆分反應 達到平衡，較國際報道的最高水平提高 200 倍，
華中科技大學
2021-01-12
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中國科學技術(shù)大學研制出初步實現(xiàn)智能化學范式的機器化學家
中國科學技術(shù)大學化學與材料科學學院羅毅、江俊教授團隊與自動化系尚偉偉等合作，通過開發(fā)和集成移動機器人、化學工作站、智能操作系統(tǒng)、科學數(shù)據(jù)庫，研制出數(shù)據(jù)智能驅(qū)動的全流程機器化學家。
中國科學技術(shù)大學
2022-10-17
火焰形狀與混合強度在線可調(diào)的低 NOx 旋流燃燒器
1、改進傳統(tǒng)燃燒器擴口設計，形成多個擴口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴口，從而改變噴口火焰的形狀。 2、改進齒形環(huán)的設計，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調(diào)節(jié)。 3、燃燒穩(wěn)定，可實現(xiàn)低于 50%負荷穩(wěn)燃，燃煤時 NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有廣泛的燃料適應性，在不改變結(jié)構(gòu)的時候可以同時適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。
西安交通大學
2021-04-11
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種輪轂軸承旋壓面的自動化漏磁檢測探頭
本發(fā)明公開了一種輪轂軸承旋壓面的自動化漏磁檢測探頭，其 包括漏磁檢測磁化器和檢測探頭部件，該漏磁檢測磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線圈，極靴導套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對稱位置處開設有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對稱開設有 兩個與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對所 述輪轂軸承旋壓面
華中科技大學
2021-04-14