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我國大氣污染形式較為嚴(yán)峻，2019年全國338個地級及以上的城市中，有239個城市環(huán)境空氣質(zhì)量超標(biāo)，占70.7%。污染天氣頻發(fā)是現(xiàn)階段大氣污染治理的焦點和難點，其中工業(yè)排放是大氣污染的第一大排放源，包括二氧化硫、氮氧化物、煙（粉）塵等污染物排放。對此，國家出臺系列政策嚴(yán)控燃煤電廠排放標(biāo)準(zhǔn)，堅決打贏“藍天保衛(wèi)戰(zhàn)”。 浙江大學(xué)團隊創(chuàng)制多環(huán)境煙氣超低排放技術(shù)，對脫硫、脫硝、除塵、技術(shù)集成和其他多種廢氣處理均有針對性處理效果。其中，煙氣脫硫超低排放采用三種核心技術(shù)，電石渣－石膏法脫硫技術(shù)，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時顯著增強脫硫效率，整體技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平；塔內(nèi)煙氣流場優(yōu)化技術(shù)，在解決塔內(nèi)旋流問題的基礎(chǔ)上大幅加強氣液平均分布：高效托盤技術(shù)，通過優(yōu)化開孔率、氣液比、煙氣流速進行參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)高效脫硫、除塵。煙氣脫硝技術(shù)采用中低溫脫硝，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙流體脫硝噴槍和脫硝高效響應(yīng)－反饋控制系統(tǒng)，首創(chuàng)的寬溫窗高抗性脫硝催化劑實現(xiàn)了90％以上的脫硝效率。煙氣除塵技術(shù)采用濕式電除塵技術(shù)，經(jīng)廠區(qū)改造后除塵效率顯著提高。項目為不同應(yīng)用環(huán)境下的煙氣排放控制均有針對性幫助，經(jīng)技術(shù)改造后均可實現(xiàn)排放達標(biāo)且減少成本。

有源噪聲控制是指在通過激勵次級源，使其輻射的聲場與實際的聲場相抵消，進而使得在特定的空間內(nèi)達到降噪的目的。與傳統(tǒng)的被動噪聲控制相比較，有源噪聲控制對低頻噪聲有顯著的效果，同時具備體積小、配置靈活等特點，具有較好的應(yīng)用前景。有源噪聲控制系統(tǒng)實施的難點在于噪聲環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，如多樣的噪聲源特性、聲場傳遞路徑的復(fù)雜性、噪聲控制區(qū)域的復(fù)雜性等，導(dǎo)致有源噪聲控制長期以來難以在實際的降噪應(yīng)用中發(fā)揮作用，當(dāng)前較成熟的商用有源降噪方案主要有源降噪耳機和汽車發(fā)

1.痛點問題 近年來，鋼鐵企業(yè)無組織顆粒物排放表現(xiàn)為排放點多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時無序、排放位置不固定、排放量不穩(wěn)定等特點，在超低排放無組織改造過程中，以前的僅靠人工干預(yù)的無組織管控治系統(tǒng)建設(shè)，無法全面有效顧及點多面廣量大的無組織顆粒物排放源。因此，如何實現(xiàn)無組織的智能化管控，是實現(xiàn)顆粒物無組織管控的核心問題，也是目前無組織顆粒物管控的瓶頸。 2.解決方案 本技術(shù)是一款對無組織排放的顆粒物進行監(jiān)測與控制的智能化控制管理及自適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)，可真正有效的實現(xiàn)對大氣污染源排放中的無組織排放進行智能控制，直擊企業(yè)痛點難點問題，從而有效控制無組織的顆粒物排放，減少企業(yè)的能耗、水耗，改善空氣質(zhì)量。 用戶通過該系統(tǒng)對顆粒物進行在線監(jiān)測管理，通過深度學(xué)習(xí)等手段對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，形成智能化的排放精準(zhǔn)管控，觸發(fā)控制管理操作；并基于大數(shù)據(jù)融合技術(shù)，產(chǎn)生顆粒物監(jiān)測報表，并可對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析比對。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境空氣網(wǎng)格化監(jiān)控管理中心；施工工地等工業(yè)，道路等環(huán)境監(jiān)測場所。 合作需求 尋求資源對接。期待與第三方大氣環(huán)境治理服務(wù)供應(yīng)商進行深度合作，包括但不限于工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)平臺；企業(yè)環(huán)境治理系統(tǒng)及項目設(shè)計、施工和運營商等。特別歡迎無組織粉塵污染的重點行業(yè)，例如鋼鐵、水泥等行業(yè)環(huán)境治理或大數(shù)據(jù)監(jiān)控企業(yè)進行合作對接。

1. 痛點問題 隨著自動駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，特定場景下的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用成為現(xiàn)實。這對應(yīng)用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)為真空助力器，該產(chǎn)品依賴于發(fā)動機為助力器提供真空動力源，而應(yīng)用于該領(lǐng)域的車輛大多為新能源電動車，取消了發(fā)動機，無法直接為車輛制動系統(tǒng)提供真空動力源，且不能配合電動車實現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。 2. 解決方案 本項目所研究的特種車用線控制動系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統(tǒng)。主要由電機、減速増扭機構(gòu)（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉(zhuǎn)化為傳感器內(nèi)部器件的轉(zhuǎn)動，基于此，可以通過在推桿上設(shè)計不同曲率的溝槽，將傳感器設(shè)計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執(zhí)行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統(tǒng)主動制動的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)對發(fā)動機真空度的依賴、具備配合電動車實現(xiàn)制動能量回收的功能。 解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統(tǒng)的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現(xiàn)。 工作原理：當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，傳感器記錄旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)角，根據(jù)推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機動作，電機驅(qū)動絲桿和螺母，講轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產(chǎn)生制動力。 合作需求 尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發(fā)展。

成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運營過程中的故障診斷、高壓

本成果主要瞄準(zhǔn)農(nóng)村家用發(fā)電系統(tǒng)中存在的工況復(fù)雜，小型化等問題，以及影響永磁同步風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)控制精度提升的關(guān)鍵問題——干擾和不確定性， 在確保風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在所有運行風(fēng)速范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運行以及捕獲最大風(fēng)能的前提下，通過對風(fēng)機特性和受擾特性進行機理研究，設(shè)計新型的、 可行有效的抗干擾復(fù)合預(yù)測優(yōu)化控制理論方法和應(yīng)用技術(shù)。

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標(biāo)志物標(biāo)定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數(shù)量相同的加藥機構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時埋于患者皮下，加藥機構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

以投影光刻機、超精密光學(xué)系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 以投影光刻機、超精密光學(xué)系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴(yán)重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現(xiàn)有：工件臺關(guān)鍵部件會由于空間溫度的漂移而產(chǎn)生形變進而導(dǎo)致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩(wěn)定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結(jié)果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學(xué)腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設(shè)備來說，當(dāng)精度達到納米級時，由環(huán)境參數(shù)波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環(huán)境控制系統(tǒng)來保證這些精密設(shè)備的苛刻工作環(huán)境需求。