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本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障試驗(yàn)裝置領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種連續(xù)可調(diào)的角度不對(duì)中轉(zhuǎn)子故障模擬機(jī)構(gòu)，包括左端軸、左法蘭盤、右端軸、右法蘭盤和壓板，左端軸的右端設(shè)置有第一內(nèi)圓孔；所述左法蘭盤具有第一凸肩和第二內(nèi)圓孔，所述第一凸肩的右端面與所述第一內(nèi)圓孔的軸線所成的角為銳角θ；右端軸具有第二凸肩；右法蘭盤具有第三凸肩，第三凸肩的左端面與所述右端軸的軸線的所成的角為銳角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面貼合在左法蘭盤的右端面上；所述壓板

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于遠(yuǎn)程視頻的數(shù)控機(jī)床故障診斷系統(tǒng)，其 包括數(shù)控機(jī)床監(jiān)控模塊、視頻數(shù)據(jù)管理模塊和故障診斷模塊，該數(shù)控 機(jī)床監(jiān)控模塊包括攝像頭、流媒體服務(wù)器和流媒體客戶端；該視頻數(shù) 據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)管理單元和故障數(shù)據(jù)單元，所述數(shù)據(jù)管理單元用 于接收并存儲(chǔ)由所述流媒體服務(wù)器錄制并轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)；所述故障 數(shù)據(jù)單元預(yù)存儲(chǔ)有數(shù)控機(jī)床各類故障的故障信息，并構(gòu)建故障信息庫(kù)； 該故障診斷模塊根據(jù)流媒體客戶端實(shí)時(shí)顯示的視頻，同時(shí)結(jié)合故障信 息庫(kù)中的故障信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床故障的智能診斷。本發(fā)明克服了傳 統(tǒng)診斷方法實(shí)

為打破重載組合列車制動(dòng)系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對(duì)電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測(cè)試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)。主要?jiǎng)?chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、法維萊制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、DK-2制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備，打破了國(guó)外制動(dòng)機(jī)廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機(jī)務(wù)段500臺(tái)CCBII制動(dòng)機(jī)和360臺(tái)法維萊制動(dòng)機(jī)的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車在線安全監(jiān)控及檢測(cè)技術(shù)，解決了重載組合列車從同步操控級(jí)到部件級(jí)的多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實(shí)時(shí)性和可靠性問(wèn)題。研制出緊急制動(dòng)和懲罰制動(dòng)記錄分析裝置、制動(dòng)閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)，對(duì)列車運(yùn)行時(shí)的在線檢測(cè)數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)列車狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時(shí)上傳，應(yīng)急指令的自動(dòng)下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車狀態(tài)的自診斷能力和重載列車檢修的自動(dòng)化水平。

該成果每天可定時(shí)和隨機(jī)方式要求社矯人員上傳個(gè)人GPS位置信息，同時(shí)進(jìn)行人臉識(shí)別和活體檢測(cè)，從而在不需要增加額外的專用硬件設(shè)備，僅借助現(xiàn)有的智能手機(jī)，便實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)社矯人員行蹤的實(shí)時(shí)監(jiān)管，并有效杜絕監(jiān)管工作中普遍存在的社矯人員“人機(jī)分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現(xiàn)象。目前，該系統(tǒng)已與現(xiàn)有社矯系統(tǒng)（藍(lán)信、律兜）無(wú)縫對(duì)接。無(wú)人社矯廳版本已經(jīng)投入使用。可以用于疫情中必要隔離人員的位置監(jiān)控，提高人員移動(dòng)的管控。

研究背景及挑戰(zhàn):高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容:基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。融合定位云平臺(tái)體系框架全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。 科研成果:1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇6 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 32項(xiàng)7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 32項(xiàng) 7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶自動(dòng)定位裝置的掃描電鏡樣品臺(tái)包括：樣品倉(cāng)，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉(cāng)內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過(guò)馬達(dá)系統(tǒng)在X，Y方向上移動(dòng)；交換倉(cāng)，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉(cāng)連通，還設(shè)有樣品進(jìn)出口和交換倉(cāng)門；移動(dòng)導(dǎo)軌，在所述樣品倉(cāng)和交換倉(cāng)之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動(dòng)；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉(cāng)；攝像頭，安裝在交換倉(cāng)內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對(duì)應(yīng)的觀察位置上。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開(kāi)了一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算機(jī)和算法設(shè)計(jì)與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓?fù)湫纬蓵r(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的鄰近特性降低訪問(wèn)延遲和路由長(zhǎng)度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓?fù)鋱D的不匹配的問(wèn)題。此外，把哈希表中的對(duì)等點(diǎn)分成普通節(jié)點(diǎn)和記錄節(jié)點(diǎn)，記錄節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)記錄普通節(jié)點(diǎn)的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點(diǎn)參考，減少了資源定位時(shí)間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時(shí)降低，信息查詢效率得到了進(jìn)一步的

  本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測(cè)算法和列車定位解算算法兩個(gè)子算法。GPS完好性監(jiān)測(cè)算法通過(guò)建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來(lái)構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測(cè)GPS偽距觀測(cè)量；列車定位解算算法負(fù)責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實(shí)現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。

小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實(shí)現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時(shí)短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實(shí)施方式無(wú)需提前給定閾值，用每個(gè)時(shí)刻的測(cè)量值去更新待求向量 X 的先驗(yàn)估計(jì)得到待求向量 X 的后驗(yàn)估計(jì)，在實(shí)際定位操作中簡(jiǎn)單易行；其次，本具體實(shí)施方式中測(cè)量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個(gè)擴(kuò)散過(guò)程的信息，避免了因忽略過(guò)渡階段影響定位精度的問(wèn)題 ；然后，本具體實(shí)施方式在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻均處理了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，由于在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量噪聲，該方法的定位效果相對(duì)穩(wěn)定。本具體實(shí)施方式在