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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種近實時地震震源位置定位方法
本發(fā)明公開了一種用于地震預(yù)警系統(tǒng)的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應(yīng)的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發(fā)明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現(xiàn)的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯(lián)系，具有明確的物理意義。本發(fā)明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應(yīng)的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應(yīng)用于地震預(yù)警系統(tǒng)。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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一種機(jī)械手平面自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手平面自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、銷軸、滑塊、機(jī)械手連接器、機(jī)械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)旋鈕組成的帶調(diào)節(jié)裝置的彈簧系統(tǒng)， 機(jī)械臂一端設(shè)有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)有可滑動的銷軸，機(jī)械手底部設(shè)有 機(jī)械手連接器，機(jī)械手連接器可轉(zhuǎn)動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機(jī)械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設(shè)有滑塊，兩個滑塊分別通過壓
武漢大學(xué)
2021-04-14
北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法
系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點定位整數(shù)解模型、實時與快速初始化方法、廣域?qū)崟r精密定位質(zhì)量控制三個方面取得了突破性進(jìn)展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測得快”的核心目標(biāo)。項目整體達(dá)到國際先進(jìn)，部分成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測量學(xué)科的
武漢大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子區(qū)域，各個子區(qū)域以不同的頻率進(jìn)行閃爍；S2：接收腦電采集處理設(shè)備發(fā)送的腦電信號，所述腦電信號為所述腦電采集處理設(shè)備對用戶注視所述顯示器時的腦電信號進(jìn)行采集后獲得的；S3：對所述腦電信號進(jìn)行處理分析，根據(jù)處理分析結(jié)果從所述各個子區(qū)域中確定第一子區(qū)域為所述用戶的注視
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于全景視覺技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一維集成式精密定位工作臺（博實）
產(chǎn)品詳細(xì)介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運(yùn)動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實精密測控有限責(zé)任公司
2021-08-23
ZL-01A小動物腦力體定位儀
簡單介紹：
小動物腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進(jìn)行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。小動物腦力體定位儀是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備，用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定向的注射、刺激、破壞、引導(dǎo)電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內(nèi)腫瘤模型建立，學(xué)習(xí)記憶，腦內(nèi)神經(jīng)干細(xì)胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術(shù)參數(shù)：
1、材質(zhì)：合金材料，單臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.1mm5、 三維推進(jìn)器精度：±0.1mm6、 三維推進(jìn)行程：80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量：5.5kg9、附大小鼠類腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-01D數(shù)顯腦力體定位儀
簡單介紹：
數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進(jìn)行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備，用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定向的注射、刺激、破壞、引導(dǎo)電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內(nèi)腫瘤模型建立，學(xué)習(xí)記憶，腦內(nèi)神經(jīng)干細(xì)胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術(shù)參數(shù)：1、材質(zhì)：合金材料,雙臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.01mm5、 三維推進(jìn)器精度：±0.01mm6、 三維推進(jìn)行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.5kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
機(jī)器人無人機(jī)高精度室內(nèi)定位
機(jī)器人無人機(jī)六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運(yùn)動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
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用于五相OWFTFSCW-IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測方法
本發(fā)明公開了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測到的五相繞組中的實際電流；步驟2：利用轉(zhuǎn)矩計算公式得到電機(jī)的估算轉(zhuǎn)矩值；步驟3：通過轉(zhuǎn)矩傳感器測得此時電機(jī)的實際轉(zhuǎn)矩輸出值；步驟4：將電機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩與估算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相減，得到轉(zhuǎn)矩偏差；步驟5：將轉(zhuǎn)矩偏差通過濾波器濾除交流分量，得到轉(zhuǎn)矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發(fā)生了匝間短路故障。本發(fā)明提供的方法實現(xiàn)比較簡單，對控制器要求不高，計算量小，有利于工程實現(xiàn)；該方法可以在電機(jī)動態(tài)過程中有效地檢測出匝間短路故障的發(fā)生，操作簡單，誤判率低。
東南大學(xué)
2021-04-11