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本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。

PP 無紡布作為目前公認的可降解無公害材料，不僅能充分滿足 “綠色農業”的要求，同時也符合建設低碳生活的需求,改變了常規紙質、塑料 薄膜的缺點，可有效提高果品品質，減少木漿紙的使用,從而保護森林。無紡布 果袋的主要特點是防水、透氣、環保、顏色可調。在蘋果、梨、葡萄、桃、冬 棗、草莓等水果上的試驗表明：PP 果袋可以有效改善果實生長發育的微環境， 顯著提高水果的可溶性固形物、花青苷、維生素 C 等營養物質的含量，改善外 觀品質，提高綜合鮮食品質，降低果實病害的發生率。將這種果袋應用在番茄、 黃瓜、茄子等瓜果蔬菜的清潔生產上更具有獨特的作用。 

本發明涉及用于果蔬的施肥器。其包括機架、行走輪、驅動輪、施肥裝置和扶手，機架兩端分別安裝有驅動輪和施肥裝置，且機架中間向一側凸出形成半圓形凹槽；扶手設置于機架上，且扶手與機架的連接處分別位于半圓形凹槽的兩側；行走輪通過支撐架安裝于機架上，且位于施肥裝置的一側；行走輪的行走方向與半圓形凹槽的開口方向相一致。通過機架的半圓形凹槽，使得所施肥料的軌跡以作物根部為圓心的園，使得肥料均布在作為周圍，加強施肥效果；通過施肥裝置有規律且施肥量均勻的施肥方式有助于果蔬的生長，整個施肥器省時省工，對于作物根系傷害小，施肥均勻，使用可靠。

研發階段/n內容簡介：馬蹄學名荸薺，營養豐富，含有抗菌成分荸薺英，具有清熱化痰、消積、生津止渴和潤燥滑腸的作用，能治療黃疽、熱淋、目赤、咽喉腫痛及降血壓。本研究以我國特產馬蹄（荸薺）為原料，采用先進工藝及有效的護色技術，攻克了馬蹄淀粉老化沉淀及褐變影響產品質量的技術難關，成功研制出馬蹄天然果粒飲料。本產品不含化學合成防腐劑和色素，口感清涼爽口，甜而不膩，脆而不爛，色、香、味及營養價值保持了馬蹄的原風味。已生產出易拉罐馬蹄爽全天然果肉飲料試樣三批，可直接實現工業化生產，加工馬蹄爽副產品（孛薺皮）可制備

廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程

產品詳細介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素燈6V20W，反射照明，內置式電源 1L·2L·3L型 鹵素燈6V20W，反射、透射照明，內置式電源 調焦裝置 一軸式粗微動調焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉換器 目         鏡 WHE10X（視野數18）、WH15X（視野數14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產研發銷售批發:PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內窺顯微鏡，工業顯微鏡，工廠顯微鏡，工業內窺鏡，工業相機，電視顯微鏡，計算機顯微鏡，口腔顯微鏡，手術顯微鏡，醫療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機裝置，AOI，SMT設備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業自動外觀檢查裝置，貼片機，實裝機，氮氣發生器裝置，PSA，制氮機器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內蒙古/新疆/石家莊/濟南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

生物加工技術是一種基于生物技術的新型、生態的加工技術體系和加工理念，可以增強產品的營養、改善產品的風味，延長貨價期，而且適合多種果蔬原料，有成熟的工藝和成套設備，容易進行規模化生產。 農產品加工能夠顯著提高產品的附加值，較好解決果蔬類農產品就地消化和貨價期問題，更為重要的是順應了目前市場的消費導向，發酵果蔬以健康、低糖、低脂的特點，符合市場的消費潮流。項目產品強化了腸道調理、功能因子等健康屬性，并通過個性化的菌種定制和聯合發酵技術，提升了產品的風味屬性，使其滋味豐富，香氣濃郁，必將受到消費者的青睞。 創新要點 （1）課題組具備十分完善的發酵微生物菌種庫，可以針對不同原料篩選出適宜的釀造微生物，改善發酵風味、提高發酵產品的營養價值。以各類水果、蔬菜等農產品為原料，利用具有自主知識產權的菌種、現代科學發酵工藝，獲得兼具風味和營養的果蔬汁發酵產品。 （2）課題組有完善的風味物質分析、功能物質評價技術平臺，能夠開展與風味物質與功能因子相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽、多糖、生物酶等功能成分的精確分析以及與腸道調理、免疫提升、抗自由基氧化、護肝等動物模型評價或細胞學評價研究

本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。