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本發(fā)明公開了一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥，包括控 制單元和四個(gè)插裝式二通伺服閥；控制單元的四個(gè)信號(hào)輸出口分別與 四個(gè)插裝式二通伺服閥的控制信號(hào)輸入口連接；控制單元的四個(gè)信號(hào) 輸入口分別與四個(gè)插裝式二通伺服閥的閥芯位移信號(hào)輸出口連接；四 個(gè)插裝式二通伺服閥兩兩串聯(lián)，一個(gè)閥的出油口與另一個(gè)閥的進(jìn)油口 相連接，形成兩組串聯(lián)雙閥；兩組串聯(lián)雙閥的出油口均用于與油箱相 連接，兩組串聯(lián)雙閥的進(jìn)油口均用于與液壓油源相連接；相當(dāng)于兩組 串聯(lián)雙閥并聯(lián)，構(gòu)成橋式回路，形成具有三位四通功能的大流量插裝 式電液伺服閥；

您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 錦正茂低溫控溫儀TESK301型低溫控溫儀是有北京錦正茂科技有限責(zé)任公司自主研發(fā)的高精度單回路低溫溫度控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)從20K-600K的溫度控制輸出。該溫控系統(tǒng)具有一路傳感器輸入和一路加熱輸出功能，傳感器輸入和加熱輸出組成了一個(gè)控制回路。TESK301單通道設(shè)計(jì)能滿足大部分實(shí)驗(yàn)室科研以及工業(yè)低溫控溫使用。配合適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞯蜏囟葴y(cè)量低至1.4K，高溫達(dá)到600K以上，分辨率高達(dá)10mK。加熱輸出功率分為三檔可調(diào)節(jié)，低檔低至0.8W，可達(dá)80W，能滿足大部分低溫設(shè)備加熱需求。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  TESK301內(nèi)置了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)恒流電源向電阻溫度計(jì)供電,通過(guò)四線法測(cè)量溫度傳感器電壓信號(hào)，經(jīng)16位A/D轉(zhuǎn)換，自校準(zhǔn)，數(shù)字濾波，查分度表，修正計(jì)算后顯示實(shí)測(cè)溫度，經(jīng)與設(shè)定溫度比較后，實(shí)時(shí)PID運(yùn)算給出控制信號(hào)，通過(guò)機(jī)內(nèi)固態(tài)繼電器周期控制加熱電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的控制。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 錦正科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對(duì)內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對(duì)外以商務(wù)平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學(xué)管理的現(xiàn)代化經(jīng)營(yíng)模式，專門從事物理、化學(xué)和材料等領(lǐng)域的科學(xué)儀器研發(fā)、銷售  各類型超低溫測(cè)試設(shè)備（液氮 液氦）制冷機(jī)系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場(chǎng)真空探針臺(tái)，霍爾測(cè)試系統(tǒng)，電輸運(yùn)測(cè)量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國(guó)內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺(tái)，電輸運(yùn)，電磁鐵的廠家之一。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  

中國(guó)海洋大學(xué)工作站、控制終端、服務(wù)器等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在青島市市北區(qū)敦化路138號(hào)甲西王大廈24樓23A01室或者郵件報(bào)名獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月23日09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

“自來(lái)水生產(chǎn)過(guò)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動(dòng)化、信息化示范工程建設(shè)”項(xiàng)目通過(guò)對(duì)制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對(duì)整個(gè)工藝流程大時(shí)滯、大慣性和非線性的特點(diǎn)，在原有檢測(cè)和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立與實(shí)際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)自來(lái)水廠整個(gè)工藝流程的自動(dòng)控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來(lái)水的水質(zhì)，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

簡(jiǎn)介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說(shuō)明成果的特點(diǎn)和技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽(yù)或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來(lái)水生產(chǎn)過(guò)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動(dòng)化、信息化示范工程建設(shè)”項(xiàng)目通過(guò)對(duì)制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對(duì)整個(gè)工藝流程大時(shí)滯、大慣性和非線性的特點(diǎn)，在原有檢測(cè)和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立與實(shí)際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)自來(lái)水廠整個(gè)工藝流程的自動(dòng)控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來(lái)水的水質(zhì)，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實(shí)際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時(shí)間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來(lái)水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差±2NTU ）； ②出廠自來(lái)水余氯在95%以上時(shí)間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來(lái)水公司出廠自來(lái)水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來(lái)水總公司調(diào)度控制中心，可實(shí)現(xiàn)對(duì)城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來(lái)水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時(shí)刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號(hào)：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號(hào)：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測(cè)量方法     專利號(hào)：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號(hào)：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實(shí)際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時(shí)間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來(lái)水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差± 2NTU ）； ②出廠自來(lái)水余氯在95%以上時(shí)間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來(lái)水公司出廠自來(lái)水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來(lái)水總公司調(diào)度控制中心，可實(shí)現(xiàn)對(duì)城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來(lái)水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時(shí)刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號(hào)：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號(hào)：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測(cè)量方法     專利號(hào)：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號(hào)：ZL201120354013.0

一、研發(fā)背景我國(guó)是有色及稀散金屬資源大國(guó)，產(chǎn)量更是在全球具有絕對(duì)控制地位。稀散有色金屬礦的開發(fā)利用給我國(guó)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，與此同時(shí)也帶來(lái)了嚴(yán)重的環(huán)境重金屬污染。稀散有色金屬礦經(jīng)開采、選、冶加工后，會(huì)遺留下大量的尾礦、冶煉渣和各種塵泥。從環(huán)保和安全上來(lái)說(shuō)，稀散多金屬采選冶廢棄物是重大的污染源和危險(xiǎn)源，控制固體廢棄物污染特別是礦業(yè)固體廢棄物成為中國(guó)環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的重要問(wèn)題之一。二、技術(shù)內(nèi)容（1）新型深部充填減量化技術(shù)。開發(fā)一種價(jià)格低廉、材料來(lái)源廣泛且固化重金屬效果優(yōu)良的地下采礦膠結(jié)充填料，能夠降低充填采礦成本，并可以安全處置危險(xiǎn)廢物；（2）尾礦庫(kù)微生物原位成礦修復(fù)技術(shù)。利用微生物（硫酸鹽還原菌、寡營(yíng)養(yǎng)鐵還原菌）控制環(huán)境中 Fe3+ 濃度、降低環(huán)境電位、降低環(huán)境中游離鎘、銻等重金屬離子，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)役尾礦庫(kù)的微生物生態(tài)修復(fù)。（3）五層覆蓋強(qiáng)還原原位成礦修復(fù)技術(shù)。基于礦物學(xué)--生物地球化學(xué)協(xié)同作用，開發(fā)已閉庫(kù)或無(wú)主尾礦庫(kù)的重度污染區(qū)的五層（無(wú)污染客土層、膨潤(rùn)土密封層、有機(jī)質(zhì)深度還原密封層、含高風(fēng)險(xiǎn)稀散多金屬及砷和重金屬尾礦生物法控制污染主反應(yīng)層、原始尾礦層）覆蓋強(qiáng)還原穩(wěn)定成礦修復(fù)技術(shù)。三、作用原理針對(duì)我國(guó)含稀散多金屬硫化礦采選冶廢物易引起氧化淋溶、存在潰壩風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)周邊及重大流域構(gòu)成的嚴(yán)重環(huán)境威脅等問(wèn)題，首先研究采選冶廢物處置環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，建立稀散多金屬采選冶廢物處理處置污染控制技術(shù)評(píng)估方法；利用冶煉廢渣及尾礦庫(kù)內(nèi)堆存尾礦，研發(fā)新型膏體充填減量化、資源化技術(shù)；針對(duì)現(xiàn)役尾礦庫(kù)，利用硫酸鹽還原菌及寡營(yíng)養(yǎng)鐵還原菌研發(fā)尾礦微生物原位成礦修復(fù)技術(shù)；針對(duì)已閉庫(kù)及無(wú)主尾礦庫(kù)，基于礦物學(xué)--生物地球化學(xué)協(xié)同作用，研發(fā)重度污染區(qū)的五層覆蓋強(qiáng)還原穩(wěn)定原位成礦修復(fù)技術(shù)；組合應(yīng)用上述技術(shù)，在典型稀散多金屬采選冶集中區(qū)開展技術(shù)示范；最終形成“基于風(fēng)險(xiǎn)控制的稀散多金屬采選冶廢物減量化、資源化處理處置與污染控制方案和環(huán)境管理導(dǎo)則”，為我國(guó)稀散金屬多金屬污染防控和環(huán)境管理提供技術(shù)支撐。

利用1組并列的IGBT作為驅(qū)動(dòng)原件，利用多個(gè)電磁繼電器進(jìn)行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種三相四開關(guān)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法，包括：A、通過(guò)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測(cè)出三相電流、兩個(gè)直流側(cè)電容電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出四種開關(guān)組合(00,01,11,10)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、根據(jù)測(cè)量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；D、預(yù)測(cè)四個(gè)電壓矢量對(duì)應(yīng)定子磁鏈的絕對(duì)值、預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩和預(yù)測(cè)直流電壓；E、計(jì)算四個(gè)電壓矢量代價(jià)函數(shù)：預(yù)測(cè)

作為一種新型分布式驅(qū)動(dòng)方式，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)顛覆了汽車傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)，使得輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)成為純電動(dòng)汽車領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。與傳統(tǒng)集中式驅(qū)動(dòng)汽車相比，輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有傳動(dòng)效率高、車內(nèi)空間布置靈活、軸荷分布合理、驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立可控、底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、行駛穩(wěn)定性強(qiáng)、車輛噪聲低、再生制動(dòng)回收率高等特點(diǎn)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車能夠體現(xiàn)出節(jié)能、安全、環(huán)保的汽車設(shè)計(jì)理念，代表著未來(lái)電動(dòng)汽車發(fā)展的重要方向。