|
東南大學
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
搜 索
東南大學
教育部
- 184 高校采購信息
- 1294 科技成果項目
- 6 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目
- 0 高校項目需求
基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓練機器人及其控制方法
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關(guān)鍵詞：
康復(fù)訓練機器人
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復(fù)訓練機器人做出相應(yīng)動作，對康復(fù)訓練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓練。
項目階段:
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定