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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構(gòu)，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構(gòu)和變胞設計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅(qū)動；機械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
代替人手的高速并聯(lián)機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì)物品的場合。
2、項目簡介
為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為：速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高
2、創(chuàng)新要點
(1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè)
(3) 抓取運動物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）
目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業(yè)）
廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習點，可進行皮內(nèi)注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種放射科用X光膠片觀察燈
本實用新型涉及一種放射科用醫(yī)療裝置，具體涉及一種放射科用X光膠片觀察燈，一種放射科用X光膠片觀察燈，包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的光源、設置在箱體前面板的透光板、設置在前面板框上端的膠片夾緊裝置，箱體上設有電源輸入端，其特征在于：所述的膠片夾緊裝置包括殼體、彈簧和彈性球，所述的彈簧一端水平與殼體內(nèi)表面相連，另一端連接有彈性球，且彈性球與透光板之間相接觸；還包括定位系統(tǒng)以及位于膠片夾緊裝置內(nèi)的控制開關。本實用新型能夠方便的控制燈源的開關，達到節(jié)約電能的目的，并且還能夠方便進行定位攝像，滿足不同的使用需求。
青島大學
2021-04-13
SSA3000X-R系列實時頻譜分析儀
SSA3000X-R系列實時頻譜分析儀同時具備矢量網(wǎng)絡分析功能，實時分析功能和頻譜分析儀功能。其頻率范圍為9KHz-7.5GHz，最高實時分析帶寬達40MHz，100%幅度觸發(fā)最小信號持續(xù)時間POI為7.2μs，無雜散動態(tài)范圍60dB，具備40 MHz采樣帶寬的矢量信號數(shù)據(jù)采集和調(diào)制分析功能，功能強大，應用廣泛。
深圳市鼎陽科技股份有限公司
2021-02-01
超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
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功能特點：
■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。
■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。
■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。
■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。
■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
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功能特點：
■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。
■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。
■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。
■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。
■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
HXUV-I長短波紫外燈（2x4W）
產(chǎn)品詳細介紹HXUV-I長短波紫外燈（2x4W） 價格：520.00 內(nèi)裝一支4W長波紫外燈和一支4W短波紫外燈。可分別選擇365nm長波紫外光和254nm短波紫外光。外接一個遮光罩，可形成一個暗室，同時可阻止雜光干擾。主要用于法化實驗室的熒光檢驗，通過公安部門權(quán)威檢測。產(chǎn)品用途 該燈是進行紫外熒光檢驗的便攜式光源，主要用于搜索、發(fā)現(xiàn)、檢查物件上某些不可見的痕跡及觀察物品的發(fā)光特征。如用于指紋、潛在血跡、痕跡的搜索；鑒別文件、貨幣、商標的真?zhèn)蔚取＜夹g指標1.電 源 電 壓：220V2.長波(365nm)：4W長波燈管一支3.短波(254nm)：4W短波燈管一支4.尺寸：193*76*72mm5.重量：420g使用方法1.將電源線與紫外線燈插座連接好。2.將電源線插頭與電源連接好。3.將開關撥至所需要的的光源波長位置（短波或長波）。4.將燈體放至遮光罩上。5.進行紫外觀察。
北京華興瑞安科技有限公司
2021-08-23
實驗室高純水機EPED-X3B
產(chǎn)品詳細介紹特點與優(yōu)勢● 微電腦全自動控制，獨有智能型控制系統(tǒng)、人性化程度更高；● 運行狀態(tài)指示燈，提醒當前機器運行狀態(tài)；● 標配快插式外接設備供水口，方便安裝；● 多種規(guī)格儲水桶可選，滿足不同水量需求；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，全自動RO 膜防垢沖洗程序，延長RO 膜使用壽命；● 完善的無水保護、高壓水滿等保護功能和故障告警功能；● 預處理、RO\ 超純化組件，用模塊化獨立組件，系統(tǒng)維護、濾芯更換更加便捷，符合GLP 規(guī)范；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 采用低壓24VDC 為主電源供電，符合安全規(guī)范，ABS 塑料機箱，水電分離結(jié)構(gòu)，滿足潮濕環(huán)境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質(zhì)，熱熔設備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質(zhì)析出。內(nèi)裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質(zhì)最高可達到18.25MΩ·cm。
南京易普易達科技發(fā)展有限公司
2021-08-23