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基于形狀記憶合金的高性能新型醫療器械及其關鍵技術
與醫用不銹鋼、普通鈦合金相比，形狀記憶合金醫療器械具有如下優點：（1）具有形狀記憶效應和超彈性，可實現智能安裝；（2）低彈性模量，降低骨內固定器應力屏蔽效應；（3）常恢復應力，穩定脊柱和牙齒矯形力；（4）大彈性回復，提高血管與非血管支架壓縮比；（5）失穩剛度高，提高支架沖擊載荷下的穩定性。本課題組前期從1991年開始研制鎳鈦形狀記憶合金下尿路擴展支架、醫用腔道內支架等醫療器械，并已部分投入了臨床使用。近期，在國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金等資助下開發了針對復雜或多孔結構記憶合金的表面改性新技術，通過改變表面結構，獲得了表面貧Ni甚至無Ni、且具有良好組織相容性的記憶合金骨科植入材料以及良好血液相容性的記憶合金心血管植入材料；通過改進自蔓延高溫合成技術，獲得了具有高生物力學相容性的多孔記憶合金受載硬組織替代材料。在此基礎上研制的高性能新型醫療器械在骨科內固定、消化道狹窄與心血管介入治療等醫學領域有廣泛應用前景。目前已經申請并獲得6項發明專利與4項實用新型。
東南大學
2021-04-11
一種取出根管內分離器械的裝置及其取出方法
本發明公開了一種取出根管內分離器械的裝置及其取出方法，其特點是該裝置包括機用環鉆和單開窗套管，所述機用環鉆由圓柱形環鉆(1)和適配器組成，所述適配器由連接件(2)和緊固件(3)組成，圓柱形環鉆通過緊固件與連接件的一端相連，連接件的另一端與登士柏根管治療馬達上的接口相匹配，以將圓柱形環鉆安裝在登士柏根管治療馬達上實現對圓柱形環鉆的旋轉控制；所述單開窗套管由單開窗套管(4)、楔子(5)、夾持手柄(6)構成。所述機用環鉆可替換為手用環鉆，構成另一套裝置。本發明所述取出根管內分離器械的裝置的取出方法，使取出根管內分離器械時較少的去除牙體組織，具有操作簡單、快速的優點。
四川大學
2016-10-08
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-11
五金平臺自動機械手的研制
研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-13
一種擠壓式手剝山核桃破殼機
本發明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機裝置，它包括擠壓裝置、進料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運送槽、運送槽帶組成，運送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運動。整個裝置的動力來源于步進電機，且輸送步進電機每運動一個步進距離，擠壓錘、進料斗均處于運送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現手剝山核桃的生產。本發明既能精確調控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產效率等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種單缸單活塞內孔用機械手
本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。
武漢大學
2021-04-13
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14
一種單缸雙活塞內孔用機械手
本發明提供一種單缸雙活塞內孔用機械手，包括氣缸、一級活塞(21)、二級活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設置在氣缸下端的端蓋(12)和設置在缸體內壁的活塞導向套(13)， 所述的一級活塞(21)設置在缸體中部，所述的二級活塞(22)設置在缸體(11)下部，二級活塞(22) 上下端均設有活塞桿;本發明的氣缸結構中，將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸雙活塞結構，兩個活塞 將氣缸腔
武漢大學
2021-04-14