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本發(fā)明公開(kāi)了一種取出根管內(nèi)分離器械的裝置及其取出方法，其特點(diǎn)是該裝置包括機(jī)用環(huán)鉆和單開(kāi)窗套管，所述機(jī)用環(huán)鉆由圓柱形環(huán)鉆(1)和適配器組成，所述適配器由連接件(2)和緊固件(3)組成，圓柱形環(huán)鉆通過(guò)緊固件與連接件的一端相連，連接件的另一端與登士柏根管治療馬達(dá)上的接口相匹配，以將圓柱形環(huán)鉆安裝在登士柏根管治療馬達(dá)上實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形環(huán)鉆的旋轉(zhuǎn)控制；所述單開(kāi)窗套管由單開(kāi)窗套管(4)、楔子(5)、夾持手柄(6)構(gòu)成。所述機(jī)用環(huán)鉆可替換為手用環(huán)鉆，構(gòu)成另一套裝置。本發(fā)明所述取出根管內(nèi)分離器械的裝置的取出方法，使取出根管內(nèi)分離器械時(shí)較少的去除牙體組織，具有操作簡(jiǎn)單、快速的優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果涉及一種防泄漏密封裝置，可用于要求絕對(duì)密封無(wú)泄漏的磁力傳動(dòng)泵以及反 應(yīng)釜之中。 本成果一種可預(yù)防隔離套破損導(dǎo)致介質(zhì)泄漏的磁力聯(lián)軸器，這種磁力聯(lián)軸器隔離套 由雙層或多層隔套組成，當(dāng)一層隔套出現(xiàn)破損時(shí)，其它隔套仍然會(huì)起著密封防泄漏作用， 同時(shí)會(huì)發(fā)出預(yù)警信息，提醒相關(guān)人員注意。這種磁力聯(lián)軸器可確保不會(huì)出現(xiàn)因隔離套破 損而出現(xiàn)泄漏介質(zhì)的現(xiàn)象。此外根據(jù)顯示的隔套間壓力值,可以判斷那一層隔套出現(xiàn)了破 損,便于維修人員的維修或更換。該成果已獲得發(fā)明專利授權(quán)。 適用范圍

產(chǎn)品詳細(xì)介紹親和層析柱空柱管50ml，10套/包產(chǎn)品詳情：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2726.htm本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對(duì)各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經(jīng)過(guò)特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產(chǎn)生氣泡并具有良好的親水性，同時(shí)孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見(jiàn)親和層析介質(zhì)，適用于含His-tag等不同標(biāo)簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標(biāo)記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質(zhì)的分離純化。 篩板的適當(dāng)孔徑保證了在使用重力法進(jìn)行親和層析操作時(shí)的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動(dòng)泵以精確控制流速。通常把親和層析介質(zhì)裝填在兩個(gè)篩板之間。親和層析柱空柱管50ml，10套/包：  公司網(wǎng)站：www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：親和層析柱空柱管50ml，10套/包。

本實(shí)用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節(jié)流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側(cè)都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開(kāi)有一周節(jié)流口，節(jié)流口正對(duì)外壁處通過(guò)液壓堵頭實(shí)現(xiàn)密封，蓄能腔通過(guò)一側(cè)的截氣閥往里預(yù)沖高壓氮?dú)猓隙擞谢钊钊隙税仓脫躅^限制位移。本實(shí)用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，蓄能器能夠?qū)Σ蓸油策M(jìn)行壓力補(bǔ)償，從而達(dá)到有效的保壓效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過(guò)程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過(guò)程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過(guò)程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過(guò)程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過(guò)程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過(guò)程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明公開(kāi)了一種擠壓式手剝山核桃破殼機(jī)裝置，它包括擠壓裝置、進(jìn)料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、擠壓臺(tái)、傳送帶、運(yùn)送槽、運(yùn)送槽帶組成，運(yùn)送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)。整個(gè)裝置的動(dòng)力來(lái)源于步進(jìn)電機(jī)，且輸送步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)距離，擠壓錘、進(jìn)料斗均處于運(yùn)送槽的正上方，通過(guò)精確控制擠壓錘的下壓量來(lái)實(shí)現(xiàn)手剝山核桃的生產(chǎn)。本發(fā)明既能精確調(diào)控?cái)D壓錘的下壓量，又能對(duì)多個(gè)山核桃同時(shí)進(jìn)行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產(chǎn)效率等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導(dǎo)向塊和兩個(gè)鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個(gè)徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個(gè)鎖球設(shè)于導(dǎo)向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對(duì)應(yīng)鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導(dǎo)向套固定連接，磁性 伸縮塊通過(guò)基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺(tái)和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺(tái)。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級(jí)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，實(shí)用性強(qiáng)。