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一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
代替人手的高速并聯機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質物品的場合。
2、項目簡介
為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為：速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高
2、創新要點
(1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺系統，實現智能化作業
(3) 抓取運動物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）
目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業）
廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種基于微型動物密度分析的活性污泥狀態預測方法
、（專利號：ZL 201310363705.5） 簡介：本發明公開了一種基于微型動物種群密度分析的活性污泥狀態分析預測方法，屬于污水處理技術領域。針對目前活性污泥法中污泥狀態分析指標的間接性、滯后性，建立了一個集活性污泥微型動物的密度統計分析、微型動物密度函數計算與污泥狀態檢索表使用為一體的整套方法，對活性污泥狀態進行簡單、快速、準確的分析與預測。該方法對于提高活性污泥法污水處理過程的運行管理效率，具有非常重要的現實意義，并在污水生物處理
安徽工業大學
2021-01-12
攝像頭報價|紅外攝像頭|微型紅外防水攝像頭
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紅外夜視攝像頭焦晨電話，一三七一三九五一三四一
紅外夜視是指的人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長更短的光叫紫外線，比紅光波長更長的光叫紅外夜視線，人的肉眼是看不到紅外夜視線的。因為紅外夜視攝像頭用CCD感應所有光線(可見光、紅外夜視線和紫外線等),這就造成所拍攝影像和我們肉眼只看到可見光所產生的影像很不同。為了解決這個問題，紅外夜視攝像頭在鏡頭和CCD之間加裝了一個紅外夜視濾光鏡，其作用就是阻擋紅外夜視線進入CCD,讓CCD只能感應到可見光，這樣就使數碼攝像機拍攝到的影像和我們肉眼看到的影像相一致了。
紅外夜視夜視，就是在夜視狀態下，紅外夜視攝像頭會發出人們肉眼看不到的紅外夜視光線去照亮被拍攝的物體，關掉紅外夜視濾光鏡，不再阻擋紅外夜視線進入CCD，紅外夜視線經物體反射后進入鏡頭進行成像，這時我們所看到的是由紅外夜視線反射所成的影像，而不是可見光反射所成的影像，即此時可拍攝到黑暗環境下肉眼看不到的影像。
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深圳傻瓜安防器材有限公司
2021-08-23
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程 參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結 合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸 承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參 數，用有限元模型對運行參數進行處理。本方法能降低現有方法中結 合面所引起誤差、模型結合面及軸承力學和熱學參數不更新導致的誤 差。
華中科技大學
2021-04-11
基于移動平臺的肌力康復評定系統的開發
基于移動平臺的肌力康復評定系統由便攜式肌力測試儀和Android設備（移動平臺，手機或ipad等）組成。便攜式肌力測試儀行肌力數值的采集，并通過無線藍牙模塊與帶有Android系統設備之間進行串口通訊，由Android設備對數據進行處理，最終發送至醫生監護平臺。 移動平臺的肌力評定軟件獲得的參數，對肌力信號進行算法分析，獲得評價肌力的指標參數，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫，可長期跟蹤測試患者的肌力數據，。通過康復設備采集用戶的治療數據，并由終端傳輸至醫生服務平臺，實現患者的遠程康復。
上海理工大學
2021-04-13
“卡力素”腸內營養制劑的研發及臨床應用
項目現狀：我科參與國內多種腸內營養制劑的研究及臨床應用效果觀察，積累了豐富的經驗?，F已獨立完成“卡力素”腸內營養制劑的基礎研發、動物實驗并應用于創傷病人進行臨床效果觀察，實驗表明該制劑能有效改善創傷患者蛋白質營養狀況和免疫功能。目前，尚有待于將該產品產業化生產，并進行市場推廣。 項目創新：將食品工程與臨床營養學等學科進行交叉和優勢集成實現腸內營養制劑的生產技術和應用方面的創新，生產出更易于被機體吸收利用的腸內營養制劑，并以此作為能量及優質氮源的來源，以改善機體營養狀況。另外，目前我國尚無醫用食品管理法規，通過本項目的研究，為形成我國醫用食品標準提供基礎數據，并建立相關的醫用食品質量標準。
四川大學
2016-04-15
力-熱-化多場耦合理論與數值模擬技術
隨著人類對自然科學認識的不斷深入以及現代工業技術的不斷進步，特別是凝膠等軟物質的應用、鋰電池、燃料電池等技術的發展，人們逐漸認識到力熱與化學作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學反應進度，基于非平衡態熱力學建立了一套適用于描述可變形固體材料質量傳遞、熱傳導以及化學反應耦合問題的力-熱-化連續介質理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學反應的各演化過程有相應的耦合動力學控制方程。針對所建立力-熱-化多
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參數，用有限元模型對運行參數進
華中科技大學
2021-04-14