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一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
可折疊式四壟八行大型花生播種機
本發明涉及農業機械裝備技術領域，尤其涉及一種播種花生用的農用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構成平行四邊形結構；播種機大架包括中間播種機架和側邊播種機架，中間播種機架位于兩側邊播種機架之間，兩側邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業效率高，具有良好地面仿形。
青島農業大學
2021-04-11
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括帶有旋翼組件的機身，所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設有多個，所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發明的用于噴灑農藥的旋翼式無人機，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內藥液的慣量，使得飛機在急停情況下，每個藥箱內的液體產生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發生。
浙江大學
2021-04-11
一種新型片上微型電子源
真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應用于航空航天、醫療健康和科學研究等重要領域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個方案是實現微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關鍵元件，當前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學領域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現有的片上微型電子源的整體發射電流較小，很難滿足較多的應用需求。 本項目研發出一種新型的片上微型電子源，具有優良的綜合性能，有望在片上微真空系統和微小型真空電子設備領域取得突破。
北京大學
2021-02-01
微型無螺桿全電動精密注射機
小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統，難以實現精密注射。國內的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進口的精密液壓伺服系統注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業日益增長的高性能要求。長期以來，國內外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比
湖北工業大學
2021-01-12
無線微型熒光顯微鏡成像技術
成果創新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而 微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是 解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由 移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術裝置；3.圖像數據的 無源傳送。 技術成熟度 關鍵技術研發階段，有線微型熒
中國科學技術大學
2021-04-14
高性能水力懸浮微泵&超薄微型泵
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
主動液冷散熱技術由于散熱能力強、集成度高、均溫性好等優點，已成為未來電子器件熱管理的重要手段之一。在主動液冷散熱系統中，驅動液體工質循環的泵是核心部件，相當于人體血液循環的心臟。市面上現有的微型泵由于使用接觸式軸承結構，容易磨損失效，導致其存在可靠性和功率密度低等問題。本技術利用轉子高速旋轉產生的水力動壓和電機電磁力耦合對微型泵轉子進行支承，實現了轉子的全自由度懸浮，徹底解決了微型泵軸承磨損和功率密度低的問題。
華中科技大學
2022-07-26
一種自循環水冷微型泵
本發明屬于微型泵領域，并公開了一種自循環水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機，蝸殼上設置有進水通道和出水通道，所述蝸殼的內部空間作為泵腔；所述無刷電機包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉子、轉子套筒和轉子轉軸；所述電機外殼上周向設置有 N 個電機水冷槽道，所述蝸殼上設置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機水冷槽道相鄰的電機水冷槽道與所述回流通道連通，所述回
華中科技大學
2021-04-14