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競賽機器人性能測試及顯示裝置和其性能測試及顯示方法
競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學術(shù)論文 2 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測裝置、標簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測裝置用于檢測原煤的煤質(zhì)信息并編 號，煤質(zhì)信息及編號錄入煤種數(shù)據(jù)庫；標簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)進行煤種的自動識別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實 現(xiàn)自動優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識別和示蹤。
華中科技大學
2021-04-13
葉片光學智能檢測裝置及軟件系統(tǒng)
由于航空發(fā)動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關(guān)重要。
本項目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測裝置，并開發(fā)了集運動控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對重構(gòu)精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統(tǒng)，可實現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。
本項目的開發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動機、燃氣輪機等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測評、重構(gòu)、反求等場景，市場規(guī)模大。
圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測方法與集成系統(tǒng)硬件平臺
四川大學
2025-02-11
基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法及成型方法
本發(fā)明公開了一種基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法和成型方法，包括：構(gòu)建目標模型和模具制作裝置，得到目標模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導(dǎo)入3D打印機，制作目標模型和模具制作裝置；在目標模型表面鋪設(shè)硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內(nèi)表面和目標模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標模型得到復(fù)雜結(jié)構(gòu)型面特征的上下模模具。本發(fā)明基于成熟的三維打印技術(shù)，穩(wěn)定性、可控性好，結(jié)構(gòu)簡單、價格經(jīng)濟，加之可以脫機打印，使得生產(chǎn)更易于配置和優(yōu)化。
浙江大學
2021-04-11
一種 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)、處理方法及交換 ID 分配方法
本發(fā)明公開了一種 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)，包括交換 ID 管理模塊、 請求幀封裝發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)幀封裝發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)幀接收處理模塊、 準備幀接收處理模塊、響應(yīng)幀接收處理模塊和接收隊列；本發(fā)明還公 開了一種基于該 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)的讀寫處理方法，對來自上層的 對應(yīng)多隊列塊通用塊層請求或塊設(shè)備驅(qū)動層請求，按照 FCoE 協(xié)議和 FCP 協(xié)議處理，生成的 FCoE 幀通過標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸；縮短 了讀寫路徑，減小處
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應(yīng)個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-11
用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法。配合光場重建和視場拼接的顯示原理獲取現(xiàn)有大部分體視三維顯示系統(tǒng)的圖像源。生成系統(tǒng)包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導(dǎo)軌、圖像采集系統(tǒng)及計算機。生成方法步驟包括：循環(huán)掃描顯示點；圖像采集系統(tǒng)捕獲識別；獲取映射坐標關(guān)系；視角圖像源變換；移動圖像采集系統(tǒng)重復(fù)操作；對各圖像進行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發(fā)明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強圖像處理方法，優(yōu)點在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統(tǒng)中獲取圖像源。該系統(tǒng)及方法綜合考慮了系統(tǒng)成像像差與系統(tǒng)精度問題，可在較低的計算復(fù)雜度下獲得校正過的圖像。
浙江大學
2021-04-11
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一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法
本發(fā)明公開了一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內(nèi)煙薊馬的飼養(yǎng)；c)煙薊馬的擴瓶及繁殖；本發(fā)明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養(yǎng)方法能夠建立大批量的、發(fā)育一致的穩(wěn)定煙薊馬種群，采用本發(fā)明的采集及飼養(yǎng)方法能獲得大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗所需，本發(fā)明的辦法克服了季節(jié)對煙薊馬的影響，以及煙薊馬個體小、運動快而不易捕捉、生命力不強、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗所需的問題；本發(fā)明對于開展煙薊馬相關(guān)研究具有重要的意義。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法
本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實時的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對兩個攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴充的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
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一種農(nóng)田作業(yè)面積計量方法及裝置
本發(fā)明提供一種農(nóng)田作業(yè)面積計量方法及裝置。所述方法包括：基于農(nóng)機車載GPS數(shù)據(jù)，獲得所述農(nóng)機的運動軌跡線，并按運動軌跡線上的軌跡點將所述運動軌跡線分割成若干條基元線段；對于所述若干條基元線段中的每條基元線段，生成所述每條基元線段的外接矩形；對于除第一段基元線段的起始點和最后一段基元線段的終止點外的所有軌跡點，生成每個軌跡點的緩沖區(qū)；將所述每條基元線段的外接矩形和所述每個軌跡點的緩沖區(qū)合并，獲得所述農(nóng)機作業(yè)軌跡緩沖區(qū)，根據(jù)所述農(nóng)機作業(yè)軌跡緩沖區(qū)計算作業(yè)面積。本發(fā)明計算結(jié)果符合農(nóng)機作業(yè)的實際情況，其測量誤差能夠滿足農(nóng)機作業(yè)面積測量精度的需求。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11