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用于傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個(gè)自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動(dòng)生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動(dòng)自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動(dòng)從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)據(jù)誤差影響電力線路參數(shù)準(zhǔn)確度的測(cè)定方法，先根據(jù)電力傳輸線路等值電路的參數(shù)確定其對(duì)PMU數(shù)據(jù)靈敏度的影響，然后判定線路參數(shù)對(duì)PMU數(shù)據(jù)誤差的敏感性并給出參數(shù)準(zhǔn)確度的計(jì)算方法，通過(guò)數(shù)據(jù)誤差增量與參數(shù)偏離量之間的數(shù)量關(guān)系，判斷每一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)電力線路參數(shù)的定量影響程度，改善實(shí)測(cè)PMU數(shù)據(jù)質(zhì)量并提高參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確率；其設(shè)計(jì)原理可靠，判定工藝科學(xué)性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高，定量精確，應(yīng)用范圍廣，測(cè)算效率高。

采用激光反射和散射測(cè)量原理，激光照射被測(cè)物，經(jīng)被測(cè)物表面反射和散射的光由探測(cè)頭內(nèi)部的硅光電池接收，再經(jīng)電路處理由軟件將接收到的信號(hào)值轉(zhuǎn)換為Ra，即被測(cè)物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測(cè)量，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成破壞；可消除在高級(jí)別粗糙度測(cè)量時(shí)測(cè)尖無(wú)法進(jìn)入谷底而帶來(lái)的測(cè)量誤差，特別適用于對(duì)超精加工后工件表面粗糙度的測(cè)量，以及內(nèi)孔內(nèi)壁的測(cè)量；非機(jī)械測(cè)量，不會(huì)有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復(fù)性高；采用數(shù)值標(biāo)定，同一類平面只需標(biāo)定一次，不需要重復(fù)標(biāo)定，降低了標(biāo)定成本，并且提高生產(chǎn)效率；由于激光的相干性好，測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免去了一般光源干涉測(cè)量?jī)x器視場(chǎng)過(guò)小帶來(lái)的諸多不便。 儀器操作簡(jiǎn)單，可用于平面和圓柱面等多種被測(cè)材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質(zhì)等的測(cè)量，LCD直觀顯示。 主要性能指標(biāo)：測(cè)量范圍：0.01mm～0.1mm重復(fù)性：測(cè)量值的±1.0%準(zhǔn)確度：±0.006mm光點(diǎn)直徑：f3mm

本發(fā)明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發(fā)明的篩選方法可顯著區(qū)分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評(píng)價(jià)辣椒辣度，并予以區(qū)分，在此基礎(chǔ)之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標(biāo)閾值，本發(fā)明可以簡(jiǎn)單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級(jí)，將其辣度分為四個(gè)等級(jí)，即不辣、微辣、辣以及超級(jí)辣。本發(fā)明所述的篩選方法是建立在科學(xué)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上的，并經(jīng)過(guò)具體篩選例證進(jìn)行篩選確定，本發(fā)明不但可應(yīng)用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業(yè)的原料評(píng)價(jià)，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動(dòng)輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)將基座和運(yùn)動(dòng)輸出座相聯(lián)接， 且萬(wàn)向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動(dòng)副自由度總數(shù)只有 8 個(gè)，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副自由度過(guò)度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問(wèn)題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。 

研究?jī)?nèi)容 ：目前國(guó)內(nèi)普通紅色熒光粉的生產(chǎn)大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過(guò)濾分級(jí)工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見(jiàn) 報(bào)道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過(guò)對(duì)草酸沉 淀過(guò)程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團(tuán)聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發(fā)明公開(kāi)了附加大氣信息動(dòng)態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r(shí)間的變化，動(dòng)態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測(cè)站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗(yàn)信息，將殘余的對(duì)流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，通過(guò)顧及對(duì)流層和電離層的時(shí)空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時(shí)利用 EWL/WL 觀測(cè)值波長(zhǎng)較長(zhǎng)，便于

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于投影莫爾原理的共面度測(cè)量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(3)，CCD 攝像機(jī)(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學(xué)平臺(tái)(7)，高精度移動(dòng)臺(tái)(8)和計(jì)算機(jī)(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過(guò)所述計(jì)算機(jī)(9)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動(dòng)臺(tái)(8)上的參考平面或者待測(cè)物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于 LCD 面板(5

本項(xiàng)目可利用實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對(duì)微量的過(guò)氧化氫實(shí)現(xiàn)傳感測(cè)定的作用，其最低的檢測(cè)極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測(cè)時(shí)間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測(cè)過(guò)程；價(jià)格低廉，適用于快速的食品分析中。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時(shí)，針對(duì)該傳感材料的高靈敏特性，已針對(duì)開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確放大，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測(cè)儀。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹照度傳感器產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品介紹  GZD系統(tǒng)光照度變送器采用對(duì)弱光也有較高靈敏度的硅蘭光伏探測(cè)器作為傳感器；具有測(cè)量范圍寬、線形度好、防水性能好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，適用于各種場(chǎng)所,尤其適用于農(nóng)業(yè)大棚、城市照明等場(chǎng)所。根據(jù)不同的測(cè)量場(chǎng)所，配合不同的量程，線性度好、  防水性能好 、可靠性高、  結(jié)構(gòu)美觀、安裝使用方便、抗干擾能力強(qiáng)。 使用標(biāo)準(zhǔn) 1個(gè)單位的照度大約為1個(gè)燭光在1米距離的光亮度。 夏日晴天強(qiáng)光下照度為10萬(wàn) Lux（3～30萬(wàn)Lux）； 陰天光照度為1萬(wàn) Lux； 日出、日落光照強(qiáng)度為    300～400Lux； 室內(nèi)日光燈照度為         30～50Lux； 夜里                    0.3～0.03 Lux（明亮月光下）； 0.003～0.0007 Lux（陰暗的夜晚） 以上參數(shù)公供參考   技術(shù)參數(shù):   供電電壓：          12VDC～30VDC 感光體：         帶濾光片的硅藍(lán)光伏探測(cè)器； 波長(zhǎng)測(cè)量范圍：         380nm～730nm；   準(zhǔn) 確 度：                   ±7％ 重復(fù)測(cè)試：                  ±5%； 溫度特性：                 ±0.5%/℃；   測(cè)量范圍：                0～200000Lux   輸出形式：           二線制4～20mA電流輸出 三線制0～5V電壓輸出 液晶顯示輸出 232/485網(wǎng)絡(luò)輸出   使用環(huán)境：           0℃～40℃、0%RH～70%RH（帶液晶）； 0℃～70℃、0%RH～70%RH(不帶液晶) 大氣壓力： 80～110kPa 聯(lián)系我們： 電話： （010）57167501/7502 網(wǎng)址：   www.diysensor.com 手機(jī):  13488682012 Q Q:     335363231 地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)奧運(yùn)9#院