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項目簡介傳統(tǒng)的氰化提金方法產(chǎn)生大量的氰化尾渣，尾渣中一般含有較多的有價金屬金、銀、銅、鉛、鋅，特別是隨著難選金礦處理量的越來越大，尾渣中有價金屬的含量也越來越多。目前，絕大多數(shù)企業(yè)的做法是直接將尾渣以硫精礦的形式銷售，這樣銅、鉛、鋅等有價金屬得不到回收，給企業(yè)造成巨大的資源浪費。本課題組經(jīng)過多年的潛心研究，成功開發(fā)出氰化尾渣綜合回收有價金屬技術(shù)。該技術(shù)根據(jù)氰化尾渣的具體特性，充分利用氰化廠現(xiàn)有的條件，通過預(yù)處理技術(shù)，消除了礦泥及高濃度CN-（70~80mg/L）等對鉛、鋅礦物的抑制作用；并采用調(diào)整浮選電位、pH 值和組合捕收劑等手段，將尾渣中的鉛、鋅、銅、硫等進(jìn)行有效分離，綜合回收。其鉛、鋅、銅、硫精礦品位均達(dá)到工業(yè)產(chǎn)品要求，鉛、鋅、銅、金、銀、硫回收率達(dá)到 85%以上。真正實現(xiàn)了有價金屬綜合回收和氰化尾渣無尾排放的綠色環(huán)境工程。該技術(shù)的特點是投資少、工藝流程簡單、不用或少用新水、運行費用低、有價金屬回收率高、經(jīng)濟(jì)效益顯著。

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機(jī)器學(xué)習(xí)方法從數(shù)據(jù)中自動化學(xué)習(xí)數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術(shù)、表情驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)、語音驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)三項世界領(lǐng)先的技術(shù)，以低成本、高效率生成可驅(qū)動的高保真數(shù)字人。該技術(shù)能夠極大提升數(shù)字人的生成質(zhì)量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡單介紹： 小鼠尾靜脈注射儀是用于小鼠尾注射的一款儀器，以往給小鼠注射都是靠盲打，靠經(jīng)驗，對科研新手來說極其困難，有了小鼠尾靜脈注射儀，可以大大提高注射效率，該儀器可以有效的顯示出尾部血管位置，看可到針頭注射動作，這樣可以大大提高注射效率。設(shè)備裝有自動壓尾裝置，實驗人員一個人既可操作。 詳情介紹： 技術(shù)參數(shù)：1、注射儀尺寸：275*160*120mm2、快裝鼠筒可盛裝17-40g的小鼠3、1W透射光源4、透射光強度無級可調(diào)5、自動壓尾，無需人工手按6、壓尾器可手控和腳控兩種方式7、光源0~35mm行程調(diào)節(jié)，可注射不同位置8、電源適配器：輸出12v 2A9、電源適配器：輸入：AC100-220V   50Hz10、功率:<10W11、整機(jī)尺寸：275*160*120mm 12、整機(jī)重量：2Kg

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓(xùn)練模式（被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練等）。醫(yī)、患、機(jī)三者交互，實現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機(jī)器，患者與機(jī)器之間的遠(yuǎn)程、無線控制。

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動設(shè)計，在實現(xiàn)簡化機(jī)械臂的同時能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓(xùn)練模式（被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對該機(jī)器人設(shè)計的一款應(yīng)用于手機(jī)

基于南京大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊與示范工程承擔(dān)單位聯(lián)合研發(fā)專利的基礎(chǔ)上，分析目標(biāo)水體含鹽量和有機(jī)污染物含量特點，進(jìn)一步篩選抗水體有機(jī)污染強的水生植物類型及低有機(jī)污染滲透性基質(zhì)，研發(fā)不同基質(zhì)在潛流濕地中的配置方式，完善與優(yōu)化了水生植物建植技術(shù)。該方法具有簡單、易行且不增加成本的優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換了在解決尾水處理中實際問題的思路，具有創(chuàng)新性。