智能交互式上肢康復機器人

生物、醫藥及醫療機械

智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節曲/伸，肩關節曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機

未應用

1、能實現醫-患-機三者的交互。實現局域網絡無線傳送距離大于 50 米。 2、可實現三種控制模式：語音控制、觸摸控制和按鍵控制，其中語音控制 實現準確率達到 80%以上。 3、可實現中央驅動式傳動。