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該研究在國基等項目的支持下，開發出了系列系統和平臺：基于低空平臺的應急與災難預警監測與指揮、小型無人直升機激光掃描數字地圖系統、大范圍移動環境監測、小型無人直升機海事巡檢。該系統可搭載15公斤有效負載，飛行速度120公里/小時，留空時間1小時。機上集成有自主開發的衛星定位輔助慣性導航系統，實現無人自主飛行，并可在15公里范圍內進行圖像的實時采集與傳輸，可極大的增加采集維數擴大觀測區域，其主要優勢在于：惡劣天氣下具有很高的觀測精度高；可實現對任意地點進行任意角度的定點連續觀測；成本低廉，操作簡單，場

?  成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。?  

成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業 應

小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。

針對沖壓和精鍛等冷加工生產線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業機器人，以彌補關節型6/4自由度工業機器人的不足。本小型柱坐標工業機器人是針對一種形狀不規則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業機器人能實現回轉運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業機器人總體結構設計以實

傾斜翼直升機,屬于直升機制造技術領域.包括機體,左,右主發動機,左,右旋翼,左,右擺動電機和機載飛行設備,其特征在于設有由左,右中心輪,左,右行星輪,左,右系桿分別構成左,右旋翼的傳動機構;左,右主發動機,左,右中心輪,左,右擺動電機,左,右系桿分別安裝在機體的兩側,主發動機與中心輪驅動連接,行星輪與旋翼為一體式結構,中心輪與行星輪嚙合,擺動電機與系桿連接,行星輪支撐在系桿上.本發明驅動旋翼高速旋轉的發動機固定在直升機的機體上,發動機靠近直升機的重心布置,機翼支撐剛度高,振動和噪聲小,傾斜翼直升機在垂直起飛和水平飛行之間變換時,可以實現旋翼的高速旋轉和低速擺動,提高直升機的飛行速度.

一、小型共軸式無人直升機 北航自主研發的共軸式無人直升機機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進行航向的操縱和穩定，不需尾槳，達到國內先進水平，適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發等任務。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩定性好等優點。安裝2臺活塞發動機，在一臺發動機出現故障后可維持飛行降落，安全性較好。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上）車用電瓶地面啟動 1、FH－1小型共軸式無人直升機 機體采用模塊化設計，可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。主要性能指標如下:旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：75公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：2×10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：45公斤最大航程：90 公里任務載重：20公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風 2、M22 小型共軸式無人直升機 機身采用橢圓剖面、軸對稱的機身，這種機身有較好的隱身性能，內部容積可以充分利用。由于機身是旋成體，各方向的阻力系數相同，所以在飛行中可根據任務需要、由控制系統任意選定飛行方向。該機于2003年試飛成功。主要性能指標如下：旋翼直徑： 2.5 米最大起飛重量：50公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：90 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.3 米實用升限：2500 米發動機功率：2×6.5 馬力最大續航時間：1 小時空機重量：32公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時 無陣風 二、FH-2小型無人直升機 FH-2 無人直升機是北航自主研發的具有國內先進水平的小型無人直升機。是適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發的多用途無人直升機。該機采用傳統的單旋翼帶尾槳形式，FH-2機體可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控自主飛行。該機2008年完成設計并完成樣機制造。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上） 車用電瓶地面啟動 主要性能指標如下：旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：40公斤槳葉片數：2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：25公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風

本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉；若要實現水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可；若要實現水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條