一、小型共軸式無人直升機

北航自主研發(fā)的共軸式無人直升機機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉(zhuǎn)的2副旋翼進行航向的操縱和穩(wěn)定，不需尾槳，達到國內(nèi)先進水平，適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點。安裝2臺活塞發(fā)動機，在一臺發(fā)動機出現(xiàn)故障后可維持飛行降落，安全性較好。

燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1)

啟動方式：發(fā)動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上）車用電瓶地面啟動

1、FH－1小型共軸式無人直升機

機體采用模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實現(xiàn)了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設(shè)計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。主要性能指標(biāo)如下:

旋翼直徑：2.5 米

最大起飛重量：75公斤

槳葉片數(shù)：2×2

海平面最大平飛速度：100 公里/小時

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小時

機高：1.4 米

實用升限：2500 米

發(fā)動機功率：2×10 馬力

最大續(xù)航時間：1.5 小時

空機重量：45公斤

最大航程：90 公里

任務(wù)載重：20公斤

風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時

陣風(fēng)：70公里/小時

風(fēng)力（起降時）：36公里/小時無陣風(fēng)

2、M22 小型共軸式無人直升機

機身采用橢圓剖面、軸對稱的機身，這種機身有較好的隱身性能，內(nèi)部容積可以充分利用。由于機身是旋成體，各方向的阻力系數(shù)相同，所以在飛行中可根據(jù)任務(wù)需要、由控制系統(tǒng)任意選定飛行方向。該機于2003年試飛成功。主要性能指標(biāo)如下：

旋翼直徑： 2.5 米

最大起飛重量：50公斤

槳葉片數(shù)：2×2

海平面最大平飛速度：90 公里/小時

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小時

機高：1.3 米

實用升限：2500 米

發(fā)動機功率：2×6.5 馬力

最大續(xù)航時間：1 小時

空機重量：32公斤

最大航程：90 公里

任務(wù)載重：10公斤

風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時

陣風(fēng)：70公里/小時

風(fēng)力（起降時）：36公里/小時 無陣風(fēng)

二、FH-2小型無人直升機

FH-2 無人直升機是北航自主研發(fā)的具有國內(nèi)先進水平的小型無人直升機。是適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉(zhuǎn)發(fā)的多用途無人直升機。該機采用傳統(tǒng)的單旋翼帶尾槳形式，F(xiàn)H-2機體可實現(xiàn)多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實現(xiàn)了人工遙控自主飛行。該機2008年完成設(shè)計并完成樣機制造。

燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1)

啟動方式：發(fā)動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上） 車用電瓶地面啟動

主要性能指標(biāo)如下：

旋翼直徑：2.5 米

最大起飛重量：40公斤

槳葉片數(shù)：2

海平面最大平飛速度：100 公里/小時

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小時

機高：1.4 米

實用升限：2500 米

發(fā)動機功率：10 馬力

最大續(xù)航時間：1.5 小時

空機重量：25公斤

最大航程：90 公里

任務(wù)載重：10公斤

風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時

陣風(fēng)：70公里/小時

風(fēng)力（起降時）：36公里/小時無陣風(fēng)