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成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。

植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于

成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑

1：電子式壓力控制器 內容：專用于按壓力信號對制冷系統實施的各種控制。（1）電子式數字顯示，數字設定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機進行運行，保護及調節方面的控制，如：壓縮機正常啟、?？刂疲叩蛪毫ΡＷo，油路控制，壓縮機制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對

北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

大者希移動端小程序應用管理（制作）系統（簡稱:輕應用小程序）是集成官網展示、互動溝通、營銷傳播、運營管理于一體的小程序制作服務平臺。無需代碼開發、具備豐富的精美模板及功能控件，拖拽式操作，所見即所得通過應用小程序，可快速制作官網展示、門店預約等100+行業類型的微信、百度、抖音、頭條、支付寶、快手小程序，從而實現基于小程序的營銷推廣和線上交易。 主要用途：多平臺小程序設計/運營/應用；院校實訓實踐應用；  主要功能/規格： 1.部署方式：SaaS云服務部署；  2.多平臺支持：微信小程序、百度小程序、抖音小程序、頭條小程序、支付寶小程序、快手小程序多端發布展示；  3.設計中心：可視化模塊/拖拽式操作;系統自帶全行業模版素材，免費升級更新;支持自定義設計模塊/素材/空間/頁面/主體風格等個性化設置； 4.主要功能：客戶管理（智能名片/商機雷達/會員系統）/服務預約系統/內容管理（訂閱/文章/音頻/視頻/專欄/訂單管理）/信息庫/互動管理（表單系統/在線留言/查詢系統/投票系統/闖關打卡/在線答題系統/自動報價等）/在線客服等； 5.同城/社區發布：同城信息展示/信息發布/留言管理/信息管理/信息審核等；  6.在線支付：到店支付/上門支付/微信支付/原路退款； 7.營銷管理：新人有禮/優惠券/集CALL解鎖/裂變分銷等； 8.流量管理：微信流量支持微信月訪客數、頁面路徑和二維碼、附近的小程序、自定義微信分享、短信/郵件/公眾號跳轉、微信廣告、微信搜索、關注公眾號、跳轉視頻號直播間等；百度流量支持月訪客數、頁面路徑和二維碼、百度廣告、百度搜索、信息流分發等； 9.安全與服務：云資源庫空間：1TB ；員工權限設置/備份還原/操作日志；支持數據統計；支持7*24網絡監控服務等；

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

深圳市好家庭實業有限公司（簡稱好家庭），成立于1994年，注冊資本1650萬元，是專業從事體育用品與健身器材的研發、生產、經營和體育場地設施工程專業承包的連鎖型企業。在10年的風雨歷程中，好家庭秉承“倡導健康生活新概念，最大程度滿足民眾對健康的需求”的企業宗旨，努力在健康領域中拓展、創新與突破，不斷采用新科技成果，研發與民眾相適應的運動休閑產品，同時不斷引進國際知名的品牌產品，來滿足國人對健康的需求。多年來，公司依靠領先的技術水平，雄厚的整體實力，高效完善的管理體制，成為國內康體產業最富創新能力、最有知名度和最具實力的企業之一?！　『眉彝プ非?ldquo;誠信、卓越、健康、服務”的經營理念，具備一支高效、務實、有遠見的管理團隊，目前全國共有員工1800多人。管理層百分之九十具備大學本科學歷，平均年齡不到30歲，是一個非常具有活力和創新能力的公司。其中獲得高級職稱的技術和管理人員30多人，由機械/機電工程師、工業造型師、園林設計師、生物力學專家等組成一支全方位高水平的技術團隊?！　“殡S著體育產業的蓬勃發展，好家庭的市場網絡日益壯大，目前已在全國的40多個主要城市設有分公司和辦事處，初步建設成為擁有30多家自營專賣店，200多個“店中店”的市場規模?！　『眉彝ス臼强刁w產業中一個全新概念的品牌型企業。注重研發、市場和品牌拓展，注重和國際著名企業以及國內優秀企業的合作，整合各自的資源優勢，不斷探索先進的經營和管理模式，是國際上流行的品牌管理企業形態。 好家庭是中國體育用品聯合會會員單位，中國教學儀器設備行業協會會員單位，中國奧委會標志特許企業， IHRSA（國際健康體育協會）會員單位，五大類產品榮獲“中國奧委會標志特許產品”稱號。好家庭品牌越來越被廣大消費者所接受，獲得深圳市百萬市民心目中的誠信企業稱號、工商部門頒發的“重和同、守信譽”企業稱號、廣東省著名商標等權威認證。  　　在學校體育方面，好家庭更加注重新型產品的開發和整體解決方案的提供（包括現場勘查、規劃設計、產品提供、建設施工、售后服務、管理咨詢等），以滿足用戶的個性化需要。好家庭的學生體質監測產品“八通道心電測試儀”，可以同時進行8組心電測試，極大縮短了學生群組進行測試的時間，受到各地教育部門和學校的普遍好評。好家庭參與規劃建設的中國科技大學西區田徑場（包括標準人造草足球場、標準400米塑膠跑道、標準籃球場、網球場、排球場等）受到專業人士好評?！　『眉彝ミB續兩年（2001/2002），健身器材在全國市場銷售全國同行業排名第一，并且產品為國家體育總局全民健身工程選用并推薦。　　好家庭總部公司位于深圳市中心繁華商業區、“深圳速度”的締造者--國貿大廈37樓，面積1200平方米，公司在深圳、廣州、上海、新疆等地共擁有辦公和商業用物業5000余平方米，為企業的營銷及管理提供了高效、便捷的環境。目前總部辦公樓已經成為深圳市體育企業對外的形象窗口。國家體育總局、各省市自治區體育局領導人都曾視察過好家庭?！　『眉彝ゾ邆涓咝Э旖莸奈锪鞴芾眢w系。自行開發的物流管理軟件，能夠實現訂單處理、信息傳遞、下達各種指令的實時化。遍布全國四十多個大中城市的區域性和中轉性自動化倉庫，通過全公司物流網絡的系統管理、信息共享，最大化的發揮全國性配送中心的效能?！　≈袊芑萦诩尤隬TO所帶來的全球資本和現代管理經驗的同時，傳統產業也即將迎來商業模式的一次全新的技術革命。伴隨康體產業的蓬勃發展，好家庭將不斷鞏固并發展企業的核心競爭力，專業打造國際化的康體企業運作新模式，凝聚社會綜合資源，掌握前沿資訊，以服務大眾健身的高度責任感，把最優異的產品和服務奉獻給社會。