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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種帶自動(dòng)定位裝置的掃描電鏡樣品臺(tái)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶自動(dòng)定位裝置的掃描電鏡樣品臺(tái)包括：樣品倉(cāng)，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉(cāng)內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過(guò)馬達(dá)系統(tǒng)在X，Y方向上移動(dòng)；交換倉(cāng)，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉(cāng)連通，還設(shè)有樣品進(jìn)出口和交換倉(cāng)門；移動(dòng)導(dǎo)軌，在所述樣品倉(cāng)和交換倉(cāng)之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動(dòng)；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉(cāng)；攝像頭，安裝在交換倉(cāng)內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對(duì)應(yīng)的觀察位置上。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開(kāi)了一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算機(jī)和算法設(shè)計(jì)與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓?fù)湫纬蓵r(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的鄰近特性降低訪問(wèn)延遲和路由長(zhǎng)度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓?fù)鋱D的不匹配的問(wèn)題。此外，把哈希表中的對(duì)等點(diǎn)分成普通節(jié)點(diǎn)和記錄節(jié)點(diǎn)，記錄節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)記錄普通節(jié)點(diǎn)的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點(diǎn)參考，減少了資源定位時(shí)間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時(shí)降低，信息查詢效率得到了進(jìn)一步的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測(cè)算法和列車定位解算算法兩個(gè)子算法。GPS完好性監(jiān)測(cè)算法通過(guò)建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來(lái)構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測(cè)GPS偽距觀測(cè)量；列車定位解算算法負(fù)責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實(shí)現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實(shí)現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時(shí)短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實(shí)施方式無(wú)需提前給定閾值，用每個(gè)時(shí)刻的測(cè)量值去更新待求向量 X 的先驗(yàn)估計(jì)得到待求向量 X 的后驗(yàn)估計(jì)，在實(shí)際定位操作中簡(jiǎn)單易行；其次，本具體實(shí)施方式中測(cè)量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個(gè)擴(kuò)散過(guò)程的信息，避免了因忽略過(guò)渡階段影響定位精度的問(wèn)題 ；然后，本具體實(shí)施方式在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻均處理了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，由于在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量噪聲，該方法的定位效果相對(duì)穩(wěn)定。本具體實(shí)施方式在
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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一種智能型室內(nèi)人員定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能型室內(nèi)人員定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括電源處理單元、標(biāo)簽位置檢測(cè)單元、圖像檢測(cè)單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元、視屏顯示與控制單元；所述電源處理單元分別與所述標(biāo)簽位置檢測(cè)單元、圖像檢測(cè)單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元和視屏顯示與控制單元連接；所述微處理器單元分別與標(biāo)簽位置檢測(cè)單元、圖像檢測(cè)單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元和視屏顯示與控制單元連接。本實(shí)用新型通過(guò)窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元，能夠進(jìn)行本地時(shí)間同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特點(diǎn)；通過(guò)標(biāo)簽位置檢測(cè)單元和圖像檢測(cè)單元，能夠檢測(cè)人
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過(guò)程，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種可視化的起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)
本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫(kù)、傳感 檢測(cè)組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實(shí)時(shí)內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫(kù)分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向老人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位與跌倒報(bào)警系統(tǒng)
? 面向敬老院和福利院老人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位與跌倒報(bào)警系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、無(wú)線路由器、移動(dòng)定位器和跌倒檢測(cè)器組成，可實(shí)現(xiàn)老人在敬老院或福利院等特定環(huán)境中的無(wú)線定位、便攜式生理參數(shù)檢測(cè)和跌倒報(bào)警等功能。 產(chǎn)品已完成原型樣機(jī)的研制，相比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，能夠承載跌倒檢測(cè)、無(wú)線定位、生理參數(shù)檢測(cè)多項(xiàng)功能。 主要性能指標(biāo)：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報(bào)警響應(yīng)時(shí)間3s以內(nèi)；6. 信號(hào)有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個(gè)無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)（定位器）。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測(cè)得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測(cè)交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測(cè)，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測(cè)點(diǎn)測(cè)距，從而獲 得三維建模、場(chǎng)景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種數(shù)控成形磨齒機(jī)的齒輪定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控成形磨齒機(jī)的齒輪定位方法，用于數(shù)控成形磨齒機(jī)磨齒加工過(guò)程中齒輪中心和齒形定位的方法，屬于齒輪裝夾定位領(lǐng)域。本發(fā)明的定位方法將在齒輪的齒槽定位過(guò)程中，控制機(jī)床測(cè)頭對(duì)定位銷軸進(jìn)行測(cè)量得到其中心位置，將齒輪上位于齒槽中心線的定位孔與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)定位銷進(jìn)行裝配可準(zhǔn)確得到齒槽中心并實(shí)現(xiàn)齒輪中心定位。通過(guò)本發(fā)明的齒輪定位方法，可提升齒輪加工精度，對(duì)于批量化齒輪制造，能有效減少齒輪中心和齒形定位時(shí)間，提高加工效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12