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成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

汽車制動防抱死裝置（ABS）（產(chǎn)品） 成果簡介：汽車制動防抱死裝置（ABS），是汽車主動安全裝置的代表，通過在制動過程中自動調(diào)節(jié)各車輪制動器制動力矩的大小，使車輪滑移率被控制在理想的范圍內(nèi)，保證車輪有較大的側(cè)向附著能力，保持汽車制動時的方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，減少交通事故發(fā)生。國家把該裝置列為第一條汽車關(guān)鍵零部件急需開發(fā)應(yīng)用的產(chǎn)品。適用于車輛液壓、氣壓制動系統(tǒng)。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。目前研發(fā)的具有自主知識

高速公路防眩網(wǎng)產(chǎn)品用于高速公路中間隔離帶處，防眩網(wǎng)在高速公路上起到的作用是防止高速公路上對面來車的燈光照到對面的行駛的車輛駕駛員，以起到防眩目的作用。

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產(chǎn)品詳細介紹       “學(xué)生近視防控教室”走進六一小學(xué)越來越多的小學(xué)選擇“永康”，因為永康降度”可以幫助學(xué)校實現(xiàn)學(xué)生近視防控達標！

產(chǎn)品詳細介紹     沈陽市朝陽一校近視防控教室正式投入使用，為解決在校生近視率，提出了完善的解決方案！

產(chǎn)品詳細介紹 　　近年來，由于中小學(xué)生課內(nèi)外負擔(dān)加重，智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品普及，用眼過度、用眼不衛(wèi)生、缺乏體育鍛煉和戶外活動，社會上對兒童青少年近視防控工作和視力健康管理認識不足，公眾視覺健康知識匱乏和視覺健康領(lǐng)域政策保障薄弱，各部門協(xié)同配合不夠等因素，我國兒童青少年近視問題越發(fā)嚴重，近視率居高不下、不斷攀升且呈現(xiàn)低齡化、重度化、發(fā)展快、程度深的趨勢。2014年全國學(xué)生體質(zhì)與健康調(diào)研結(jié)果顯示，我國各學(xué)段學(xué)生近視率持續(xù)上升，7―12歲小學(xué)生、13―15歲初中生、16―18歲高中生視力不良率分別為45.71%、74.36%、83.28%。2018年6月，國家衛(wèi)生健康委通報，我國兒童青少年近視率已居世界第一。 　　2018年8月28日，習(xí)近平總書記站在國家和民族命運的高度，對兒童青少年近視問題發(fā)表重要講話：全社會都要行動起來，共同呵護好孩子的眼睛，讓他們擁有一個光明的未來。8月30日，教育部等八部委聯(lián)合下發(fā)《綜合防控兒童青少年近視實施方案》，對全國兒童青少年近視防控提出了具體而明確的階段性數(shù)據(jù)防控指標，對兒童青少年體質(zhì)健康水平連續(xù)三年下降的地方政府和學(xué)校依法依規(guī)予以問責(zé)。 　　中國永康視光科技集團，十一年專注于兒童青少年近視防控工作，在近視防控上升為國家戰(zhàn)略的新形勢下，率先提出“建立學(xué)生近視防控教室，實現(xiàn)學(xué)校學(xué)生視力達標”的全新理念。 　　學(xué)生近視防控教室，是永康視光科技集團在多項重大發(fā)明基礎(chǔ)上的集成創(chuàng)新。學(xué)校拿出一間教室，放置30-50臺永康視力提升機，學(xué)生按班級建制每周進行一次20-40分鐘的訓(xùn)練，一般經(jīng)過1-2個月5-10次訓(xùn)練，會達到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團在沈陽市工人村第一小學(xué)、文藝二校教育集團文藝一校、朝陽一校、六一小學(xué)、南京九校等5所學(xué)校先后建立了學(xué)生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區(qū)、西城區(qū)、遼寧省大連市、內(nèi)蒙古烏蘭浩特市等地區(qū)，都在與永康視光集團合作，開展學(xué)生近視防控教室試點工作，并逐步在當(dāng)?shù)厝嫱茝V。 　　星星之火可以燎原，隨著各地學(xué)生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學(xué)生近視防控教室推廣建設(shè)的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發(fā)揮不可替代的重要作用。選擇永康項目，是時代的需要，是民族體質(zhì)健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。

產(chǎn)品詳細介紹 北京徐悲鴻中學(xué)近視防控教室 北京徐悲鴻中學(xué)近視防控教室

一、 項目簡介隨著公路交通運輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實際路面中進行了實際檢驗，運行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標項目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進行公路檢測的風(fēng)險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護部門制定合理的養(yǎng)護決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護水平。具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片