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快速檢測霧滴中多菌靈含量的電化學傳感器
項目簡介本項目是國家博士后基金項目“農藥電化學生物傳感器的開發與應用”成果。以石 墨為原料，經過強氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網印刷電極表面后，經過電化學還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學氧化峰電流為響應信號，實現霧滴中多菌靈含 量的快速檢測。 性能指標 （1） 傳感器經氧化型石墨烯修飾的絲網印刷電極在-0.7V 電位下電化學還原。 （2） 傳感器的檢測范圍為 3×10?9
江蘇大學
2021-04-14
一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置
本實用新型公開一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發射無損檢測實驗中，用于產生多個聲發射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發射無損檢測實驗中的多源信號，克服了
長沙理工大學
2021-01-12
一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發明公開了一種高效容多錯的快速恢復編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數據，Rp 行中的數據通過一個或幾個條帶 集中的一些數據塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法
本發明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調節系統模型，具體包括：PID 水輪機調速器模型，水輪機-引水管道模型和發電機模型；（2）通過現場試驗和參數辨識的方式求得水輪機調節系統模型參數；（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數，確定優化目標為：找到最優 PID 控制參數，使得綜合適應度函數值達到最小；（4）利用智能優化算法求取最優控制參數。該方法求取的控制參數使得系統能夠在不同的工況下都保持滿意的動態特性，增強了系統魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
一種多模態信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法
本發明公開一種多模態信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法，包括：利用潛在語義分析方法檢測互聯網賽況報道文本描述語句的事件類型；檢測足球視頻中級語義對象，劃分場地區域并進行攻防轉換析，確定視頻事件片段的邊界；根據中圈和哨聲檢測結果確定比賽開始時間，利用貝葉斯網絡實現攻防片段的初始語義分類；在文本描述中的粗粒度時間信息的約束下，根據文本和視頻片段的語義同步文本描述和視頻事件，實現足球視頻事件的語義標注。本發明方法融合互聯網文本信息和視頻內在視聽特征分析足球視頻，提高了視頻事件及其邊界檢測的準確率，實
華中科技大學
2021-04-14
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節點的流守恒模型；步驟 2，構建節點干擾模型；步驟 3，構建各普通節點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優化目標，以普通節點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規劃問題；步驟 5，求解線性規劃問題獲得最大跳數。本發 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節點干擾模型和各節點的發送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關鍵技術及裝備
農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監測和衛星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛星遙感高效面廣等綜合優勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農業生產中具有重要意義。傳統農田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監測載荷小、作業面積有限，衛星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產管理要求。
浙大團隊研發了農田定點信息地面車載動態快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區域尺度農田信息衛星遙感解析和多源融合技術與系統，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。
近三年在全國20多個省市（區）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經濟和生態效益顯著。
浙江大學
2023-05-11