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本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內(nèi)設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協(xié)同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機構采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量

本項目通過多年研究，發(fā)現(xiàn)了物質(zhì)/結構在太赫茲波段產(chǎn)生的共振、吸收、折射、濾波、偏振等多種新現(xiàn)象和新效應。發(fā)展了太赫茲波物質(zhì)探測、低損傳輸、高速控制和光譜成像的新手段和新方法。在太赫茲波譜應用和功能器件研究方面取得了重要進展，研制出多種實用化的太赫茲功能器件。近5 年來在Appl. Phys. Lett., Optics Letter, Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上總共發(fā)表SCI 論文57 篇。申請國家發(fā)明專利22 項，已授權專利7 項。本項目多項研

本發(fā)明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向為軸向，動子磁鋼充磁方向為輻向。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個動子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強磁場，電機結構緊密，能夠平衡運動部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點，適用于對體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。

項目簡介： 本項目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇

創(chuàng)建了固定化酶膜偶聯(lián)系統(tǒng)和酶冷棒耦合系統(tǒng)，從燕麥和畜禽加工廢棄物中制備出具有 ACE 抑制活性、抗凍活性和免疫活性的系列多肽產(chǎn)品；采用復合多糖酶法預處理結合微波輔助熱弱堿液萃取法開發(fā)出燕麥β-葡聚糖與燕麥蛋白高效聯(lián)產(chǎn)制備技術；利用自制的活性肽、多糖及蛋白開發(fā)出具有降壓、腸道益生作用的系列保健食品。

種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設計質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節(jié)設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節(jié)進行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節(jié)。

本項目涉及功能性醋酸菌/乳酸菌及其發(fā)酵調(diào)控技術，可用于果蔬飲品、酵素、新型調(diào)味品的發(fā)酵制造。水果、蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品由于其保質(zhì)期短，運輸成本高，較適宜于在原產(chǎn)地或產(chǎn)地附近進行深加工，以延長保質(zhì)期及產(chǎn)品附加值。發(fā)酵類果蔬飲品由于經(jīng)過微生物處理，在口味、質(zhì)地以及營養(yǎng)成分等方面均得到了顯著改善，其中果蔬類益生菌類發(fā)酵飲品，更是得到關注健康的消費人群的青睞。然而目前市場中的發(fā)酵果蔬汁類產(chǎn)品，魚龍混雜，很多產(chǎn)品存在發(fā)酵程度不高；高度依賴后調(diào)配；微生物混亂及發(fā)酵過程控制不科學；食品安全性不能得到保障等問題。 針對這一類型的產(chǎn)品，本項目從發(fā)酵菌種、發(fā)酵工藝、功能成分分析以及產(chǎn)品標準化等方面系統(tǒng)的進行了研發(fā)。 1）豐富的菌種：本課題組擁有近百株背景明確、安全可靠、發(fā)酵性能優(yōu)良 的微生物，形成了完備的釀造用菌種庫，包括乳酸菌、醋酸菌、酵母菌、米曲霉等。可以針對不同的發(fā)酵原料以及最終產(chǎn)品口感及質(zhì)構的要求，選擇一種益生菌或復合發(fā)酵菌種，實現(xiàn)個性化的定制需求。 2）科學工藝：通過科學的發(fā)酵工藝及過程控制，實現(xiàn)了乳酸菌等微生物的高密度培養(yǎng)，活菌數(shù)可達 100 億/ml。大幅降低生產(chǎn)成本和周期，混菌發(fā)酵可由幾個月縮短至 10 天內(nèi)，乳酸菌發(fā)酵縮短至 24 小時內(nèi)。實現(xiàn)高效的物質(zhì)轉化，總酸可以達到 6%，提高產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)穩(wěn)定性。 3）成分分析：建立了完備的發(fā)酵產(chǎn)品成分分析技術平臺。針對與產(chǎn)品風味、以及腸道調(diào)節(jié)、增強免疫等健康功能緊密相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽等功能成分進行精確定量分析以及健康功能評價。 4）產(chǎn)品風味: 本課題組研發(fā)的果蔬發(fā)酵產(chǎn)品口味濃郁、發(fā)酵特色明顯，無不良異味。避免了發(fā)酵后的過度調(diào)配及添加劑的使用，即可達到較優(yōu)的感官要求。符合健康、綠色的現(xiàn)代加工食品的需求。 

項目采用現(xiàn)代物理加工技術（磁控沉積）和連續(xù)卷繞加工方法生產(chǎn)具有抗靜電、防輻射、抑菌、自清潔等復合功能的紡織材料，項目致力于解決傳統(tǒng)功能化整理對環(huán)境的污染和對人體造成的傷害等問題，項目提出使用卷繞式濺射技術，實現(xiàn)功能納米粒子在紡織材料表面動態(tài)沉積，從而實現(xiàn)紡織材料的功能化。 關鍵技術 項目圍繞物理沉積技術的產(chǎn)業(yè)化加工技術展開研究并形成科研成果，以卷繞式濺射設備的設計和功能紡織品的結構構建等為主要研究內(nèi)容，重點攻克了卷繞式紡織材料濺射設備的張力控制、在線監(jiān)測、溫度控制等關鍵技術，在提高功能效果的同時降低了成本消耗。 知識產(chǎn)權及項目獲獎情況 授權專利：一種以無紡織布為基底制備柔性電路的方法（專利號 :200710023298.8） 項目成熟度 小批量生產(chǎn)階段 投資期望及應用情況 效益分析（資金需求總額 200 萬元） 應用情況：江蘇菲特濾料有限公司，宿遷神龍家紡有限公司