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一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。包括電機(jī)固定座，電機(jī)，主動(dòng)齒輪，固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進(jìn)料管連接頭等結(jié)構(gòu)，固定轉(zhuǎn)軸安裝固定，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上單向連接閥通過(guò)2個(gè)彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當(dāng)單向連接閥轉(zhuǎn)到噴頭體處時(shí)，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球?qū)婎^體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時(shí)生物材料通過(guò)進(jìn)料管連接頭進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程。通過(guò)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可切換打印材料，實(shí)現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，降低成本，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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尿激酶、激肽釋放酶、抑肽酶和高純度尿多酸肽聯(lián)產(chǎn)工藝
本項(xiàng)目的特點(diǎn)是尿綜合利用聯(lián)產(chǎn)工藝，可將尿激酶、激肽釋放酶，抑肽酶和高純度尿多酸肽四種成分分別提取分離出來(lái)，能大大降低成本。高純度高分子尿激酶新工藝曾與中國(guó)藥品檢定所共同舉辦了學(xué)習(xí)班，轉(zhuǎn)讓給了四家藥廠還承擔(dān)制作了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)品和亞太地區(qū)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)品，MW54，000達(dá)100%，而英國(guó)制作的樣品只有60%。尿多酸肽是國(guó)際上唯一的尿制劑抗癌藥物，但含75%尿素、銨鹽、類黑精、雜醇油等大量雜質(zhì)，副作用大，穩(wěn)定性差。本工藝排雜徹底，提取分離純化手段先進(jìn)，成本低，收率高，純度高，活性高，無(wú)副作用。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼方法及其驗(yàn)證矩陣生成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼及其驗(yàn)證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運(yùn)算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個(gè)編碼單元中存在多個(gè)條帶集，每個(gè)條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個(gè)編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗(yàn)碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或得到。同時(shí)還提供了一種驗(yàn)證該編碼的容 錯(cuò)能力的方法，用一個(gè)變換矩陣來(lái)表示
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于多工況時(shí)域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多工況時(shí)域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機(jī)調(diào)速器模型，水輪機(jī)-引水管道模型和發(fā)電機(jī)模型；（2）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和參數(shù)辨識(shí)的方式求得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計(jì)基于多工況時(shí)域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標(biāo)為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達(dá)到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動(dòng)態(tài)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用多光譜圖像分類的典型地物參考圖的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用多光譜圖像分類進(jìn)行典型地物參考圖制備的方法，從多光譜圖像提取出感興趣類作為地標(biāo)，并制備出包含所述地標(biāo)的參考圖，以用于目標(biāo)的間接定位識(shí)別，該方法具體包括：從多光譜圖像中選擇感興趣類，提取其光譜-空間紋理特征，根據(jù)提取的光譜-空間紋理特征對(duì)多光譜圖像進(jìn)行分類；在分類基礎(chǔ)上，提取完整的感興趣類，并依據(jù)地標(biāo)選取準(zhǔn)則選擇用作地標(biāo)的感興趣類；根據(jù)地標(biāo)材質(zhì)類型，利用紅外輻射公式計(jì)算出地標(biāo)在大氣參數(shù)條件下的紅外
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對(duì)射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數(shù)，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側(cè)，每側(cè)利用同軸激光分別穿過(guò)多焦點(diǎn)鏡片組并反向?qū)ι洌勾?性透射材料內(nèi)部產(chǎn)生的焦點(diǎn)數(shù)量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對(duì)激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強(qiáng)，激光多焦點(diǎn)光束離開(kāi)后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產(chǎn)生拉應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)激光對(duì)厚脆性透射材料的分離。裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問(wèn)控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問(wèn)控制方法，針對(duì) 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問(wèn)特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問(wèn)控制方法。通過(guò)定 義一種訪問(wèn)策略描述語(yǔ)言，統(tǒng)一約束訪問(wèn)策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個(gè)人域內(nèi)使用 IBAC 實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度的訪問(wèn)控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實(shí)現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問(wèn)控制，并在現(xiàn)有屬性訪問(wèn)控制基礎(chǔ)上，引入動(dòng) 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14