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 本發明公開一種油墨廢液處理及其污泥脫水的方法，其特征在于包括下列步驟：將水性油墨廢液和油性油墨廢液分別收集，向水性油墨廢液中投加無機酸，攪拌3-10min，調節廢液的pH值為1-2；向水性油墨廢液中加入油性油墨廢液并攪拌，加完后攪拌5-60min，使污染物析出并固化脫水，形成塊狀污泥，排出清液，取出塊狀污泥，自然干化。采用本發明的處理方法，實現了油墨廢液污染物去除和污泥脫水一體化，污染物去除率達到90%以上，脫色率達到99%以上，而且處理費用低。固化脫水污泥結構致密，含水率低于60%。有益效果：a. 該種油墨廢液經本方法處理，廢液脫色率高達99%以上，CODCr去除率達到90%以上，而且處理成本低；b. 水性油墨廢液中投加無機酸后通過酸析作用將親水性污染物質轉變為疏水性污染物質，析出后成細小絮凝物。再加入油性油墨廢液，油性油墨廢液在酸性水溶液條件下攪拌過程中不斷脫出有機溶劑，使污染物質不斷析出，并形成孔隙較大的微孔，析出物再聯結、包裹水性油墨絮凝物，使混合廢液中的污染物相互凝聚、收縮并最終固化脫水形成塊狀污泥。形成的塊狀污泥結構致密，含水率低于60%，不再需要其他污泥脫水設備，實現了混合油墨廢液污染物去除與污泥脫水的一體化，其脫水效率高，方法極為簡便，投資低。

所屬行業領域 環境凈化新材料、新技術 成果簡介 該成果解決了氮摻雜納米TiO2（N-TiO2）粉體的低成本規模化制備及其在水相中的均勻分散和懸浮穩定等關鍵技術，建成了年產能達百噸級的高可見光活性的納米N-TiO2光催化噴劑中試生產線；制定了國內首個納米N-TiO2光催化噴劑產品標準；建立了高效氣相和液相

麒麟軟件根據用戶不同需求和技術儲備，基于銀河麒麟高級服務器操作系統和另外3款兼容版，提供了3套針對Cent?OS系統遷移的解決方案。

產品詳細介紹●實訓仿真軟件特點： 1、仿真軟件提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，以及機床廠家的多種常用面板；控制系統有FANuc 0，FANuc 0I，FANuc Powermate 0，FANuc 0IMate，     Siemens 81 OD，Siemens 802S／c，fA8000，FANuc 18I系統，三菱、大森、華興、凱思帝、華中數控，廣州數控、大連機床廠ckA61 36i、沈陽車床廠CAK6136V、濟南第     一機床廠J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、漢川機床廠xH71 5D等主流系統所有功能。而且所有的系統都有工藝參數功能。不同軟件功能在計算機上可隨意切換操作。 2、刀具庫含數百種不同材料和形狀的車刀、銑刀。支持用戶自定義刀具以及相關特征參數。 3、仿真機床操作的整個過程：毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準對刀及安裝刀具、機床手動操作等仿真及加工運行全環境仿真。 4、仿真數控程序的自動運行和MDl運行模式；三維工件的實時切削，刀具軌跡的三維顯示；提供刀具補償、坐標系設置等系統參數的設定。 5、三維高精度測量功能 6、全面的碰撞檢測 7、能夠通過DNc導入各種CAD／CAM軟件生成的數控程序。也可以導入手工編制的文本格式數控程序。還能夠直接通過面板手工編程、輸入、輸出數控程序。 8、以標準的X86兼容構架為硬件平臺，以DOS或WINODWS系列操作系統為軟件平臺，具有豐富的軟件基礎和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優良。在不同的操作現場。可靈活配置系統構成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環境等多方面的綜合要求。 g、配置標準的DB15-VGA顯示接口，可配接彩色CRT顯示器或液晶顯示器，提供清晰完整的系統監控界面，使用戶及時準確地掌握系統運行狀況。 10、全中文菜單式控制界面，適合中國國一情。可以減少培訓難度，縮短人員培訓時間，降低培訓成本。 11、本軟件系統采用了新穎的“即時參與”技術，內建中文在線手冊。在使用中遇到的問題可在屏幕上查閱參考手冊，提高工作效率。 1 2、多功能實驗室以模擬仿真軟件與數控車容為一體，在計算機上可隨意切換操作，并連接發送到車床，隨意選一進行實際操作。 13、多媒體數控網絡機電一體化實驗室設備采用多機聯網。具有統一編程、統一訓練、統一考試功能。 14、考試系統為編程操作技能題型。全班統一考試。電腦自動評分。 1 5、教師把數控程序和其它文件資料可發送給教室里的所有學生，還可以發送到指定的學生機上，學生也可以把文件和資料發送到教師機上，使教師方便了解學生的一情況。 16、具有圖形跟蹤能力的窗口編程功能。可使用戶在編程的同時觀察到程序路徑。在程序編制結束后還可以使用“快速圖形仿真”功能驗證刀具運行軌跡。 17、以人機對話方式進行編輯。編程各式符合國標。 1 8、本軟件保留了JD-6140兩用型數控車床與JD-240兩用型數控銑床的全部功能和操作界面。 ●多媒體特點： 教師機：廣播教學、語音教學、語音對講、學生演示、監控轉播、文件分發、電子教鞭、班級模型、系統設置、遠程命令、遠程設置、遠程消息、分組教學、語音討論、文件收集、 查看學生屬性。 學生機：電子舉手、遠程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。

中國海洋大學工作站、控制終端、服務器等設備采購項目招標項目的潛在投標人應在青島市市北區敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室或者郵件報名獲取招標文件，并于2022年06月23日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。

利用1組并列的IGBT作為驅動原件，利用多個電磁繼電器進行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點。

本發明公開了一種三相四開關感應電動機變頻調速系統的預測控制方法，包括：A、通過感應電機驅動系統中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側電容電壓和電機轉速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關組合(00,01,11,10)對應的電壓矢量；C、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；D、預測四個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、預測轉矩和預測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數：預測