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一種片材真空拾放裝置
本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機(jī)構(gòu)、擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置
本實(shí)用新型提供了一種芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和芯片吸取機(jī)構(gòu)，芯片吸取機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)向運(yùn)動部件和設(shè)在其底端的芯片吸取元件，直線導(dǎo)向運(yùn)動部件內(nèi)設(shè)有直線軸承和彈簧，直線導(dǎo)向軸從上往下依次穿過直線軸承和彈簧連接芯片吸取元件。由于直線導(dǎo)向軸和彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件跟隨芯片上升一定的高度并將芯片吸住，再在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下旋轉(zhuǎn)到達(dá)芯片供給位置。本實(shí)用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠性，另一方面也避免了剛性接觸式吸取芯片因受力過大而損傷，實(shí)現(xiàn)了芯片的可靠與無損傷吸取和翻轉(zhuǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、花鍵及芯片拾放機(jī)構(gòu)，兩運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，花鍵連接芯片拾放機(jī)構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復(fù)位。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為輔軸，其運(yùn)動通過傳動機(jī)構(gòu)附加到直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，可精確運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種視覺引導(dǎo)下的拾放裝置
本實(shí)用新型提供一種視覺引導(dǎo)下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實(shí)用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護(hù)電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設(shè)有防撞保護(hù)電路。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)視覺機(jī)構(gòu)與貼裝頭的同步運(yùn)行，減輕定位平臺的負(fù)載，提高了定位平臺的運(yùn)行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運(yùn)行
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)
花生是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農(nóng)產(chǎn)品，總種植面積與總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因?yàn)闄C(jī)械化水平還偏低，尤其是收獲機(jī)具適應(yīng)性不強(qiáng)，機(jī)具相關(guān)性能參數(shù)（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達(dá)到農(nóng)戶的要求等。
本項(xiàng)目針對以上難點(diǎn)，創(chuàng)制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術(shù)，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術(shù)，曲面無齒摘果技術(shù)，雙級振動篩-風(fēng)機(jī)組合式清選技術(shù)和彈性托板升運(yùn)技術(shù)一體的新型自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運(yùn)、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-07
自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)
花生是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農(nóng)產(chǎn)品，總種植 面積與總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因 為機(jī)械化水平還偏低，尤其是收獲機(jī)具適應(yīng)性不強(qiáng)，機(jī)具相關(guān)性能參數(shù)（收獲率、破損 率、遺漏率等）還不能達(dá)到農(nóng)戶的要求等。 本項(xiàng)目針對以上難點(diǎn)，創(chuàng)制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術(shù)，刮板-喂入輪組 合式輸送喂入技術(shù)，曲面無齒摘果技術(shù)，雙級振動篩-風(fēng)機(jī)組合式清選技術(shù)和彈性托板 升運(yùn)技術(shù)一體的新型自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，集撿拾、輸送、摘果、清選、升 運(yùn)、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有 效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機(jī)期望位置值作為控制信號來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種樂器專用高保真無線拾音器
本實(shí)用新型涉及一種樂器專用高保真無線拾音器，主要包括麥克風(fēng)輸入模塊、音頻接口、微控制器、 射頻芯片、音頻輸出、顯示屏幕及按鍵等功能模塊。在微控制器的控制下，利用音頻接口芯片和射頻芯 片的優(yōu)秀性能實(shí)現(xiàn)了一種高保真、便攜、成本小的無線拾音器。本實(shí)用新型保真度高，抗干擾能力強(qiáng)， 能夠大大提高演奏效果，且便于攜帶，價格低廉，具有推廣應(yīng)用的價值。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計(jì)、第一物料輸送機(jī)、第一有機(jī)廢棄物分揀破碎機(jī)、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計(jì)等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計(jì)、第四物料輸送機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機(jī)廢棄物進(jìn)行大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機(jī)械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項(xiàng)指標(biāo)保持在最佳水平。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計(jì)、第一物料輸送機(jī)、第一有機(jī)廢棄物分揀破碎機(jī)、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計(jì)等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計(jì)、第四物料輸送機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機(jī)廢棄物進(jìn)行大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機(jī)械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項(xiàng)指標(biāo)保持在最佳水平。
浙江大學(xué)
2021-04-13