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基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
哈爾濱工程大學飽和蒸汽壓測定和臨界現象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學飽和蒸汽壓測定和臨界現象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
食品學院博士生在《PNAS》上發表細胞內和活體中兩種miRNA同時檢測新成果
miRNA是一類高度保守的內源性單鏈非編碼核苷酸片段，近年來，越來越多的研究發現miRNA的異常表達與疾病的發生和發展存在著直接或間接的關系，因此，實現活體內多種miRNA的定量檢測，對于疾病的早期診斷和監測具有重要意義。 我校食品學院匡華教授團隊博士生瞿愛華采用構筑了“核-衛星”樣納米結構，實現了細胞及活體內兩種腫瘤標志物miR-21和miR-200b的同時定量檢測，檢測限達到3.2 zmol/ngRNA和10.3 zmol/ngRNA。 基于核-衛星樣組裝結構的miR-21和miR-200b的同時檢測思路；（B）組裝結構在細胞內的隨時間熒光動態變化；（C）細胞內miR-21和miR-200b的同時定量測定。 研究人員利用DNA可控自組裝技術，構筑了金納米棒(GNR)與上轉換納米粒子（UCNP）的“核-衛星”樣組裝結構。其中，端面的UCNP修飾TAMRA熒光分子，能夠識別miR-21，側面的UCNP修飾TAMRA熒光分子，識別miR-200b。形成核-衛星狀組裝結構后，由于UCNP的發射光被猝滅，當遇到目標物miR-21或miR-200b時，UCNP從GNR表面解離，上轉換發光恢復，TAMRA和Cy5.5的熒光激發峰與UCNP的發射峰部分重疊，產生上轉換發光共振能量轉移，通過監測588nm和736nm處的熒光強度，可實現細胞內miR-21和miR-200b的同時定量檢測以及活體熒光成像。
江南大學
2021-02-01
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環內酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計算每個換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應的第k個DFT變換系數；利用所得變換系數，構建矩陣C；對應方位角方向，對矩陣C的每一列，進行一維離散卷積運算，得到P×N的矩陣MD；對應仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進行一維離散卷積運算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構建矩陣MF；計算矩陣MF中每個元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
浙江大學
2021-04-11
用于乙型肝炎治療的具有抗乙肝病毒和肝臟保護作用的口山酮化合物
乙型病毒性肝炎（viral hepatitis type B）是由乙型肝炎病毒引起的以肝臟病變為主的一種傳染病。慢性乙型肝炎是指乙肝病毒檢測為陽性，病程超過半年或發病日期不明確而臨床有慢性肝炎表現者。如若得不到及時的治療，將會發展為肝硬化甚至肝癌。目前乙肝抗病毒藥主要分為核苷類抗病毒藥物以及干擾素，核苷類停藥會復發，易產生耐藥性。而干擾素，副作用大，治療藥物極其缺乏。 本項目包括兩部分，其一是以提取分離得到的口山酮類化合物為代表的紫紅獐牙菜化學成分通過抑制HBsAg和HBeAg表達等作用實現抗病毒和保肝作用。 A、1,7-羥基-3,4甲氧基口山酮（1）、當藥醇苷（4）和7-O-[α-L-吡喃鼠李糖基-(1→2)-β-D-吡喃木糖基] -1,8-二羥基-3-甲氧基口山酮（5）對HepG 2.2.15細胞HBsAg的表達呈現出非常強的抑制作用，其抑制率分別為31.74%、25.37%和37.66%，顯著高于陽性對照藥齊墩果酸對HepG2.2.15細胞HBsAg的抑制率（陽性對照藥齊墩果酸對HepG2.2.15細胞HBsAg的抑制率為22.58%）； B、7-O-[α-L-吡喃鼠李糖基-(1→2)-β-D-吡喃木糖基] -1,8-二羥基-3-甲氧基口山酮（5）對HepG2.2.15細胞HBeAg的表達呈現出最為顯著的抑制作用，其抑制率達到了31.72%，顯著高于陽性對照藥齊墩果酸對HepG2.2.15細胞HBeAg的抑制率（陽性對照藥齊墩果酸對HepG2.2.15細胞HBeAg的抑制率僅為8.27%）。 其二是提取分離的化合物1,7-二羥基-3,4,8-三甲氧基口山酮（ZYC-6）對于DMN誘導的肝纖維化大鼠具有確切的治療作用，通過降低ALT和AST等肝酶活性，經由氧化應激通路、凋亡通路以及氨基酸調節，抗肝纖維化作用和保護肝臟作用。 ZYC-6對二甲基亞硝胺(Dimethylvinphos，DMN)模型大鼠肝組織膠原纖維沉積的影響（Masson染色）；A：正常組大鼠；B：模型組大鼠；C：ZYC-6組大鼠；D：陽性藥IFN-α2b組大鼠。
北京大學
2021-02-01
中國科協召開2022重大科學問題、工程技術難題和產業技術問題終選會
6月14日上午，中國科協召開2022重大科學問題、工程技術難題和產業技術問題終選會。會議由中國科協名譽主席、中國科學院院士、終選學術委員會主任韓啟德主持，中國科協黨組書記、分管日常工作副主席、書記處第一書記，中國工程院院士張玉卓出席會議并講話，31位院士以線上線下相結合的形式參與終選評議，中國科協黨組成員張桂華出席會議。
中國科協
2022-06-15
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學與技術成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
關于開展2023年青海省科技企業孵化器和眾創空間績效評價工作的通知
為進一步增強我省科技創新創業服務能力，推進孵化服務機構提質增效，根據《青海省科技企業孵化器和眾創空間績效評價細則》（青科發高新〔2023〕48號)，省科技廳定于7月份開始組織織開展2023年省級科技企業孵化器和眾創空間績效評價工作。
青海省科技廳
2023-07-05
關于《重慶市科研項目和經費管理辦法（征求意見稿）》公開征求意見的通知
為貫徹落實《關于深化項目評審、人才評價、機構評估改革的意見》《國務院關于優化科研管理提升科研績效若干措施的通知》等文件精神，規范和加強我市科研項目及經費管理，根據《關于改革完善市級財政科研經費管理若干措施的通知》（渝府辦發〔2022〕95號）有關要求，我局修訂了《重慶市科研項目管理辦法》（渝科局發〔2019〕11號），形成《重慶市科研項目和經費管理辦法（征求意見稿）》。
重慶市科學技術局
2023-02-24