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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

由西安交大開(kāi)元集團(tuán)自主開(kāi)發(fā)的CMOS可視芯片是目前國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的視覺(jué)芯片，具有集成度高、功能全、體積小、功耗低的特點(diǎn)。以CMOS可視芯片為核心部件的彩色電腦眼是新一代計(jì)算機(jī)圖像輸入器件，具有數(shù)碼相機(jī)、電子相冊(cè)、三維傳真、動(dòng)態(tài)錄像EMAIL、網(wǎng)絡(luò)可視電話、視頻會(huì)議和智能遙控報(bào)警等多種功能。該項(xiàng)目已被列入國(guó)家高新年技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程。

01. 成果簡(jiǎn)介 呼吸干凈的空氣是人類(lèi)的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報(bào)告”現(xiàn)實(shí)人們受到的空氣污染主要來(lái)自室內(nèi)。現(xiàn)代人平均90%以上的時(shí)間在室內(nèi)度過(guò)，暴露時(shí)間是室外的6倍以上，室內(nèi)空氣直接影響人們的生命健康和生活質(zhì)量。每年由于室內(nèi)空氣質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的白血病、肺結(jié)核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過(guò)11.2萬(wàn)人。準(zhǔn)確估算室內(nèi)顆粒物濃度水平對(duì)評(píng)估顆粒物對(duì)人體的健康效應(yīng)，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來(lái)模擬評(píng)估室內(nèi)的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內(nèi)顆粒物質(zhì)量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動(dòng)力學(xué)特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算模型，計(jì)算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內(nèi)顆粒物的濃度值。并將結(jié)果中顆粒物濃度值與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。如若超標(biāo)，軟件會(huì)通過(guò)計(jì)算給出建議的凈化器最小風(fēng)量，合理調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)方案，以期室內(nèi)的顆粒物濃度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，為綠色建筑室內(nèi)空氣預(yù)評(píng)估方法。 在此基礎(chǔ)，可以開(kāi)發(fā)室內(nèi)裝載量預(yù)評(píng)估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機(jī)污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎(chǔ)，在確定用量、建筑設(shè)計(jì)特性參數(shù)等邊界條件后，對(duì)裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)評(píng)估。根據(jù)預(yù)評(píng)估結(jié)果分析各類(lèi)建材對(duì)于不同空氣污染物的權(quán)重關(guān)系，結(jié)合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對(duì)性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應(yīng)用前景 可用于室內(nèi)各顆粒物濃度分析和控制策略，通過(guò)科學(xué)地計(jì)算評(píng)估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來(lái)改善空內(nèi)設(shè)計(jì)方案進(jìn)而優(yōu)化空氣品質(zhì)。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)軟件著作權(quán)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)為清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑技術(shù)科學(xué)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，主要從事室內(nèi)顆粒及其復(fù)合污染動(dòng)力學(xué)、建筑通風(fēng)以及空氣潔凈技術(shù)研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內(nèi)的國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃（2007）、清華大學(xué)基礎(chǔ)研究青年人才計(jì)劃（2013）等，曾獲教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎(jiǎng)（2012）以及清華大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)等榮譽(yù)，于2016年當(dāng)選國(guó)際室內(nèi)空氣科學(xué)院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制策略集成管控平臺(tái)為先進(jìn)控制算法提供組態(tài)、運(yùn)行、調(diào)試、操作的一體化工程應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法與生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對(duì)接。 平臺(tái)以建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)、預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達(dá)到控制優(yōu)化的目的。平臺(tái)基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進(jìn)控制策略的組態(tài)、修改與維護(hù)，同時(shí)也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載到主控制器，實(shí)現(xiàn)算法的工程應(yīng)用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的重要保障。平臺(tái)的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運(yùn)算處理性能的工控機(jī)，也可采用通用的服務(wù)器。 MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)控制算法融入本平臺(tái)。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。

本專(zhuān)著在前人研究基礎(chǔ)上進(jìn)行大膽突破和創(chuàng)新，首次結(jié)合人口老齡化和中國(guó)現(xiàn)行制度的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了養(yǎng)老金精算指標(biāo)和企業(yè)年金精算指標(biāo)，養(yǎng)老保險(xiǎn)基金存量缺口和未來(lái)缺口問(wèn)題。 針對(duì)養(yǎng)老基金保值、增值問(wèn)題，本專(zhuān)著結(jié)合中國(guó)實(shí)際，對(duì)國(guó)際上現(xiàn)有研究方法進(jìn)行改進(jìn)，創(chuàng)新性提出一系列研究模型和方法，有些研究成果屬于國(guó)際首創(chuàng)。 主要有以下創(chuàng)新點(diǎn)和理論價(jià)值： 1、研究死亡率指標(biāo)及制定生命表問(wèn)題：養(yǎng)老金制度的精算基礎(chǔ)是基于死亡率進(jìn)行計(jì)算，在精算學(xué)中研究死亡率的傳統(tǒng)思路基于趨勢(shì)推理方法，即利用已有的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 2、養(yǎng)老金制度福利指標(biāo)精算研究：針對(duì)基本養(yǎng)老保險(xiǎn)制度，結(jié)合具有中國(guó)特色的部分積累制，利用生存年金理論得到了社會(huì)統(tǒng)籌和個(gè)人賬戶(hù)下的繳費(fèi)率精算模型；依據(jù)現(xiàn)收現(xiàn)付制度的定義及內(nèi)涵，利用生存年金理論，建立了現(xiàn)收現(xiàn)付制度下繳費(fèi)率精算模型。 3、構(gòu)建中國(guó)養(yǎng)老保險(xiǎn)基金缺口精算模型：利用生存年金理論，分別建立測(cè)算已退休‘中人’和未退休‘中人’的隱性養(yǎng)老金債務(wù)精算模型以及‘老人’隱性養(yǎng)老金債務(wù)的精算模型。 4、基于隨機(jī)控制理論的養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究：短期利率模型為仿射期限結(jié)構(gòu)時(shí)的養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究；常彈性方差（CEV）模型下個(gè)人賬戶(hù)養(yǎng)老基金動(dòng)態(tài)投資策略研究；基于分?jǐn)?shù)次布朗運(yùn)動(dòng)、損失函數(shù)等模型下投資策略研究。

2014教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，高速可靠的寬帶無(wú)線通信是現(xiàn)代信息社會(huì)的基本需求，也是我國(guó)基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無(wú)線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長(zhǎng)的瓶頸問(wèn)題，為尋求突破，多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無(wú)線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時(shí)間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點(diǎn)資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項(xiàng)目在國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)以及國(guó)家自然科學(xué)基金等重要課題的支持下，重點(diǎn)圍繞寬帶無(wú)線通信中的多用戶(hù)MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點(diǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，研究多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無(wú)線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無(wú)線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點(diǎn)協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點(diǎn)協(xié)作傳輸理論體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)，包括：相互串聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊，其中第一開(kāi)關(guān) 模塊的負(fù)端與第二開(kāi)關(guān)模塊的正端相連接，開(kāi)關(guān)模塊由一個(gè)全控型器 件和一個(gè)二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負(fù)極分別與第一開(kāi) 關(guān)模塊的正端和第二開(kāi)關(guān)模塊的負(fù)端相連接；還包括第三開(kāi)關(guān)模塊， 其與第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊電氣連接，使得正常工作時(shí)該第三 開(kāi)關(guān)模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時(shí)通過(guò)閉鎖該第三開(kāi)關(guān)模塊的觸發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)

一種適于規(guī)則網(wǎng)格 DEM 的結(jié)構(gòu)化多尺度重構(gòu)方法，包括如下步驟:步驟 1，谷地匯水區(qū)域的提取 及結(jié)構(gòu)化組織;步驟 2，谷地選取與匯水區(qū)域的合并;步驟 3，基于合并后的匯水區(qū)域進(jìn)行約束內(nèi)插生 成新的、刪除次要谷地后的 DEM。其優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比，傳統(tǒng)重采樣及濾波綜合方法無(wú)論谷地和 山脊大小同等程度地削減正向、負(fù)向地貌，沒(méi)有顧及地理特征的保持;而采用本發(fā)明方法綜合后，圖中 表示次要谷地的等高線彎曲呈現(xiàn)成組刪除的效果，表示主要谷地源頭的等高線彎曲保持較好，與專(zhuān)家手 工綜合的效果接近。