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基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對(duì)值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對(duì)值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲(chǔ)模塊、PROM程序存儲(chǔ)指示燈、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊和SSI信號(hào)輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲(chǔ)模塊、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊、SSI信號(hào)輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號(hào)參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過模擬絕對(duì)編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號(hào)，用于解決SSI信號(hào)采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測(cè)的問題，減少了SSI信號(hào)采集裝置的檢測(cè)成本。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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電動(dòng)汽車無刷混合勵(lì)磁同步電機(jī)及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險(xiǎn)、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動(dòng)汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時(shí)不存在過壓風(fēng)險(xiǎn)；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置。電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個(gè)滑動(dòng)軸套分別套在兩個(gè)圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個(gè)滑動(dòng)軸套上，同步帶經(jīng)過兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個(gè)試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過盈配合，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)同批次的軸承進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)效率；或者對(duì)不同批次軸承的進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置的擺動(dòng)頻率范圍寬，試驗(yàn)裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于模型預(yù)測(cè)的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測(cè)的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開關(guān)矢量信號(hào)的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計(jì)模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運(yùn)行隊(duì)列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個(gè) 時(shí)間片分發(fā)個(gè)各個(gè) VM 的個(gè) VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個(gè)時(shí)間 片將某個(gè) VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運(yùn)行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)
本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對(duì)轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊和同步控制模塊；兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊均包括微動(dòng)平臺(tái)控制模塊，跟隨控制模塊，宏動(dòng)平臺(tái)控制模塊，激光測(cè)量模塊，以及光柵測(cè)量模塊。本發(fā)明引入了微動(dòng)平臺(tái)位置轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)化了微動(dòng)平臺(tái)的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動(dòng)平臺(tái)的跟蹤精度；采用宏動(dòng)平臺(tái)跟蹤微動(dòng)平臺(tái)的控制方式，防止了微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)飽和的發(fā)生，提高了宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度；采用了雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14