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聚乳酸類生態友好材料的全綠色合成工藝
利用可再生資源，經綠色化學反應（使用無毒原料、溶劑、催化劑、無污染物生成的定量化學反應）合成生態友好材料，是當今國際材料和環境化學家最重視的前沿研究領域之一，也是涉及到生態環境保護和發展循環經濟的重要研究領域。石油基塑料（以石油為始源物生產的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產及其在國民經濟及人類生活中的廣泛應用在推動人類文明進步和生活舒適便利的同時，也帶來了嚴重的環境污染問題。因此研發生物可降解的生態友好聚合
南京大學
2021-04-14
氣相合成正丁腈技術及催化劑
正丁腈是有機合成及醫藥中間體的關鍵原料。此前該產品的合成工藝為國內生產空白，沒有成熟的合成工藝及工業催化劑。經過多年研究，南開大學推出的正丁腈用催化劑技術, 采用氣相法連續生產正丁腈新型催化反應工藝與工程技術，生產的正丁腈純度高，可滿足產品出口的各項指標要求。
南開大學
2021-04-14
氣相合成異丁腈技術及催化劑
二嗪磷又名二嗪農、地亞農，是一種廣譜、高效有機磷殺蟲殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點。它對鱗翅目、同翅目等多種害蟲均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲。 作為甲胺磷替代品種, 我國限于原料供應、價格等原因之前一直未能投產。作為農產品出口大國，異丁腈是合成農藥二嗪磷的基礎原料, 一直依賴進口,導致二嗪磷生產成本過高, 成為二嗪磷工業生產的技術瓶頸, 制約了它的發展。南開大學推出的異丁腈用催化劑技術
南開大學
2021-04-14
抗癌藥物伊馬替尼新合成方法
伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細胞的 DNA 異常而引起的造血干細胞疾病。 DNA 異常會產生異常蛋白質，干擾骨髓中白細胞正常生成過程，最終導致白細胞數目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個月。 伊馬替尼對胃腸道間質瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術使用基礎化工原料來
揚州大學
2021-04-14
基于 Gabor 特征的人臉素描合成方法及系統
本發明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉素描合成方法及系統，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉素描樣本劃分為相互重疊的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數， 獲得最優權值；采用最優權值將各人臉素描樣本對應位置的像素塊加權合成，獲得合成人臉素描像素塊； 融合合成人臉素描像素塊獲得待合成人臉照片對應的合成人臉
武漢大學
2021-04-14
甘氨酸鈉碳酸鹽的微波合成方法
該產品可用作食品添加劑，特別是面食產品（面包類產品）發酵的中和劑，也可作為痛風病人緩解痛風病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產率低、時間長、純度不高，我們現研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內（視反應物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產品，產率高、純度也高、時間短，可大大提高生產率和降低成本。生產中無三廢排放屬清潔工藝。
四川大學
2016-04-14
機器人運動避障與虛擬形象合成技術
1.痛點問題
擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。
在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。
（1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。
（3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。
此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。
2.解決方案
針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。
基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。
合作需求
尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。
清華大學
2022-07-08
有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂的合成
項目研究背景及用途 ：有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩定性能和力學性能都比環氧樹脂優越，因此含硅雙馬來 酰亞胺樹脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機葉片、大型計算機部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來酰亞胺， 再合成含硅雙馬來酰亞胺齊聚物， 采用四種有機硅合成了四種含硅雙馬來
南昌大學
2021-04-14
臨床藥物高三尖杉酯堿的合成工藝
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。
項目特色和創新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結晶方法。產品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。
南開大學
2022-07-29
自支撐單層非晶碳的合成與性能研究
課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結合的手段，研究新型二維材料中原子結構與材料性能之間的關聯。在這一工作中，新加坡國立大學?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結構模型提供了材料基礎。林君浩課題組利用低電壓球差矯
南方科技大學
2021-04-14