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利用可再生資源，經(jīng)綠色化學(xué)反應(yīng)（使用無毒原料、溶劑、催化劑、無污染物生成的定量化學(xué)反應(yīng)）合成生態(tài)友好材料，是當今國際材料和環(huán)境化學(xué)家最重視的前沿研究領(lǐng)域之一，也是涉及到生態(tài)環(huán)境保護和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的重要研究領(lǐng)域。石油基塑料（以石油為始源物生產(chǎn)的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產(chǎn)及其在國民經(jīng)濟及人類生活中的廣泛應(yīng)用在推動人類文明進步和生活舒適便利的同時，也帶來了嚴重的環(huán)境污染問題。因此研發(fā)生物可降解的生態(tài)友好聚合

正丁腈是有機合成及醫(yī)藥中間體的關(guān)鍵原料。此前該產(chǎn)品的合成工藝為國內(nèi)生產(chǎn)空白，沒有成熟的合成工藝及工業(yè)催化劑。經(jīng)過多年研究，南開大學(xué)推出的正丁腈用催化劑技術(shù), 采用氣相法連續(xù)生產(chǎn)正丁腈新型催化反應(yīng)工藝與工程技術(shù)，生產(chǎn)的正丁腈純度高，可滿足產(chǎn)品出口的各項指標要求。

二嗪磷又名二嗪農(nóng)、地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效有機磷殺蟲殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點。它對鱗翅目、同翅目等多種害蟲均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲。 作為甲胺磷替代品種, 我國限于原料供應(yīng)、價格等原因之前一直未能投產(chǎn)。作為農(nóng)產(chǎn)品出口大國，異丁腈是合成農(nóng)藥二嗪磷的基礎(chǔ)原料, 一直依賴進口,導(dǎo)致二嗪磷生產(chǎn)成本過高, 成為二嗪磷工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸, 制約了它的發(fā)展。南開大學(xué)推出的異丁腈用催化劑技術(shù)

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細胞的 DNA 異常而引起的造血干細胞疾病。 DNA 異常會產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細胞正常生成過程，最終導(dǎo)致白細胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個月。 伊馬替尼對胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術(shù)使用基礎(chǔ)化工原料來

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉素描合成方法及系統(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉素描樣本劃分為相互重疊的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權(quán)值；采用最優(yōu)權(quán)值將各人臉素描樣本對應(yīng)位置的像素塊加權(quán)合成，獲得合成人臉素描像素塊； 融合合成人臉素描像素塊獲得待合成人臉照片對應(yīng)的合成人臉

該產(chǎn)品可用作食品添加劑，特別是面食產(chǎn)品（面包類產(chǎn)品）發(fā)酵的中和劑，也可作為痛風病人緩解痛風病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產(chǎn)率低、時間長、純度不高，我們現(xiàn)研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內(nèi)（視反應(yīng)物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產(chǎn)品，產(chǎn)率高、純度也高、時間短，可大大提高生產(chǎn)率和降低成本。生產(chǎn)中無三廢排放屬清潔工藝。

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應(yīng)用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學(xué)習(xí)來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學(xué)習(xí)往往需要針對不同復(fù)雜程度的場景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設(shè)計了一種同時結(jié)合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設(shè)計了新的更有效的深度強化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語音模型,對預(yù)設(shè)音頻文件進行預(yù)測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢自然轉(zhuǎn)動且具有個性化說話習(xí)慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經(jīng)濟各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結(jié)合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)智能運維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對相關(guān)技術(shù)進行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機器人以及虛擬人服務(wù)平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業(yè)進步。

項目研究背景及用途 ：有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩(wěn)定性能和力學(xué)性能都比環(huán)氧樹脂優(yōu)越，因此含硅雙馬來 酰亞胺樹脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機葉片、大型計算機部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來酰亞胺， 再合成含硅雙馬來酰亞胺齊聚物， 采用四種有機硅合成了四種含硅雙馬來

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。 項目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學(xué)合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現(xiàn)性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結(jié)晶方法。產(chǎn)品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關(guān)聯(lián)。在這一工作中，新加坡國立大學(xué)?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎(chǔ)。林君浩課題組利用低電壓球差矯