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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置
本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機(jī)噴頭運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件、打印平臺調(diào) 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實(shí)用新型公開了一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設(shè)有對開的箱門，矩形箱體頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉(zhuǎn)軸相連，所述矩形箱體上設(shè) 有與轉(zhuǎn)軸相連的伺服電機(jī)；所述頂蓋上設(shè)有太陽能發(fā)電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發(fā)電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數(shù)據(jù)傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數(shù)據(jù)傳遞給控制
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種可擴(kuò)展到較高泥沙濃度測量與試驗(yàn)分析的裝置
本實(shí)用新型涉及一種可擴(kuò)展到較高泥沙濃度測量與試驗(yàn)分析的裝置，包括水槽試驗(yàn)系統(tǒng)、B 超成像 測量分析系統(tǒng)、超聲反射衰減系統(tǒng)；所述水槽試驗(yàn)系統(tǒng)包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內(nèi)；所述超成像測量分析系統(tǒng)包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計(jì)算機(jī)，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計(jì)算機(jī)連接；所述超聲反射衰減系統(tǒng)包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設(shè)置在反射裝置上。本實(shí)用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導(dǎo)致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機(jī)器人
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、回轉(zhuǎn)運(yùn)動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構(gòu)核與粒子物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) NMS-6014-S
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、放射性測量的統(tǒng)計(jì)誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實(shí)驗(yàn)；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應(yīng)驗(yàn)證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實(shí)驗(yàn)；
9、正電子淹沒壽命譜實(shí)驗(yàn)；
10、穆斯堡爾譜儀實(shí)驗(yàn)。
——可根據(jù)用戶實(shí)際需求自由組合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法
本發(fā)明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數(shù)據(jù)模型及尺度、更新方法、更新流程、質(zhì)量控制和主題事件等多種因素有關(guān)，是在多源數(shù) 據(jù)融合以及異常變化發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對時空數(shù)據(jù)庫進(jìn)行的更新。并在此基礎(chǔ)之上建立突發(fā)事件的更新機(jī)制、 基于主題事件聯(lián)動更新機(jī)制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內(nèi)容、頻率的需要， 實(shí)現(xiàn)城市時空實(shí)體和時空事件的動態(tài)信息更新。本發(fā)明根據(jù)相應(yīng)的主題事件的判斷及觸發(fā)，通過 GPU 并行更新算法對相應(yīng)數(shù)據(jù)及傳感器進(jìn)行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態(tài)的同時能發(fā)現(xiàn)用戶關(guān)心 的重大突發(fā)事件，可以為智慧城市中的應(yīng)急安全及交通疏導(dǎo)等提供技術(shù)支持。
武漢大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
天然植物源高鈣蛋白粉和高鐵蛋白粉的生產(chǎn)技術(shù)
一、成果簡介 目前，鈣營養(yǎng)不足時當(dāng)今全球性健康問題，缺鈣所導(dǎo)致的生命活動出現(xiàn)障礙，以及引發(fā)疾病的發(fā)生已經(jīng)越來越受到重視。世界衛(wèi)生組織調(diào)查結(jié)果表明，全球有20億以上人患有鐵缺乏癥，缺鐵稱為第九類健康風(fēng)險因素，因此，改善鐵營養(yǎng)狀況，是世界也是我國迫切需要解決的問題。但是目前市場常見的補(bǔ)鈣劑、補(bǔ)鐵劑具有毒副作用，且吸收率不高，導(dǎo)致補(bǔ)鈣效果不佳，所以開發(fā)更好的補(bǔ)鈣產(chǎn)品和補(bǔ)鐵試劑勢在必行。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種AO一體化凈化微污染源水的反應(yīng)器
本實(shí)用新型公開了一種AO一體化凈化微污染源水的反應(yīng)器，包括絮凝區(qū)、A區(qū)和O區(qū)；絮凝區(qū)的頂端作為反應(yīng)器的進(jìn)水端，其設(shè)在反應(yīng)器的中間位置；A區(qū)設(shè)在絮凝區(qū)的下方，且A區(qū)的中心位置與絮凝區(qū)連通，A區(qū)內(nèi)設(shè)有攪拌裝置；O區(qū)的頂端作為反應(yīng)器的出水端，其設(shè)在絮凝區(qū)的圓周外圍，且O區(qū)的下端與A區(qū)的上端非中心位置連通，O區(qū)內(nèi)設(shè)有曝氣裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于反應(yīng)器結(jié)構(gòu)緊湊，集生物反應(yīng)(懸浮微生物和附著微生物)、絮凝、吸附、沉淀于一體；使用該反應(yīng)器處理污染水源，可以將水源中有機(jī)物、氨氮、錳、鐵、亞硝酸鹽氮等還原性指標(biāo)均高
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12