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一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。 本技術涉及了一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置，引入了氣動肌腱，相對于其他下肢康復設計，本技術節約能耗，提高了系統的穩定性和柔順性，大大減輕了對病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時創新采用了可拆卸的關節設計，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長度可以定量調節的下肢結構，使其能夠適用于不同身高的患者。
電子科技大學
2021-04-10
一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。
電子科技大學
2021-04-10
一種可穿戴的人體舒適度監測裝置
本實用新型公開一種可穿戴的人體舒適度監測裝置，包括電源處理單元、人體生理參數采集單元、環境參數采集單元、微處理器單元、藍牙通信單元、語音播報單元和視屏顯示單元；電源處理單元分別與人體生理參數采集單元、環境參數采集單元、微處理器單元、藍牙通信單元、語音播報單元和視屏顯示單元連接且為各單元提供電源；微處理器單元分別與人體生理參數采集單元、環境參數采集單元、藍牙通信單元、語音播報單元和視屏顯示單元連接。本實用新型通過對人體生理參數、環境參數及個體特征值進行分析，為使用者提供適合的建議，該裝置能夠根據監測結
安徽建筑大學
2021-01-12
以可穿戴計算、傳感器網絡等為核心的應用系統
在中加國際科技合作、自然科學基金中德基金、總裝預研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業無線傳感器網絡、身體傳感網絡、感知計算等前沿技術為核心的研究工作，并面向老年健康、工業物聯網、移動增強現實等領域研究實用化技術和產品裝置，具體包括：1） 工業物聯網應用：開發了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網絡標準的微型化傳感節點、模塊、網關，以及相關的協議棧源碼。2） 健康應用：主要面向安全、健身、醫療等健康應用，研發超低功耗、無障礙、可長期持續穿戴應用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態的健康裝置，開發運動統計、跌倒預警和檢測、睡眠監測、多生理參數監測等產品應用，參見下圖。
電子科技大學
2021-04-10
大容量、長壽命的柔性可穿戴全固態鋰硫電池
本項目開發質量體積小、續航時間長、循環壽命高、安全性好、更適合柔性穿戴應用的新型全固態鋰硫電池系統。該電池系統充分結合鋰硫電池的高容量特性和全固態電池的高安全特性，在性能上具有顯著的優勢
南京大學
2021-04-10
以可穿戴計算、傳感器網絡等為核心的應用系統
在中加國際科技合作、自然科學基金中德基金、總裝預研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業無線傳感器網絡、身體傳感網絡、感知計算等前沿技術為核心的研究工作，并面向老年健康、工業物聯網、移動增強現實等領域研究實用化技術和產品裝置，具體包括： 1） 工業物聯網應用：開發了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網絡標準的微型化傳感節點、模塊、網關，以及相關的協議棧源碼。 圖1 工業物聯網 2） 健康應用：主要面向安全、健身、醫療等健康應用，研發超低功耗、無障礙、可長期持續穿戴應用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態的健康裝置，開發運動統計、跌倒預警和檢測、睡眠監測、多生理參數監測等產品應用
電子科技大學
2021-04-10
基于可穿戴設備的腦卒中病人病態步態監測與病理分析系統
已有樣品/n腦卒中（中風）已經成為我國致死率第一的疾病。中國目前已經有1100萬的腦卒中病人，而根據世界銀行對中國慢性病調查和分析，他們認為如果中國現在慢性病控制的這些狀況不改變的話，到2030年中國將會有 3100萬的腦卒中病人。。腦卒中病人由于肌力及肌張力異常，平衡及協調能力受限，從而嚴重影響病人的步行功能。研究表明，40-73%的居家腦卒中病人發生跌倒，比健康人群跌倒風險增加4倍，髖骨骨折風險增加10倍。因此，幫助腦卒中病人恢復行走能力是腦卒中康復的工作核心，而步態作為直接反映行走能力的重要指
武漢大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13