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一種插入式鋼筋預(yù)留孔灌漿密實(shí)度檢測裝置
本實(shí)用新型公開了一種插入式鋼筋預(yù)留孔灌漿密實(shí)度檢測裝置。本實(shí)用新型包括計算機(jī)、信號放大器、預(yù)留孔、傳感器、小錘、鋼筋。所述預(yù)留孔內(nèi)設(shè)有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測預(yù)留孔墻體的表面上，所述的小錘沖擊被檢測預(yù)留孔墻體的表面，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進(jìn)行放大并存儲，所述的計算機(jī)讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點(diǎn)在于：該種裝置的檢測屬于無損檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)取芯檢測對預(yù)留孔、結(jié)構(gòu)的影響，提高了預(yù)留孔灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)構(gòu)的抗震性能，提升裝配
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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四自由度小型鑄件搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人
用于傳統(tǒng)的勞動強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個自由度，負(fù)載5公斤以上?？筛鶕?jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種電力線路參數(shù)準(zhǔn)確度的測定方法
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)參數(shù)辨識技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)據(jù)誤差影響電力線路參數(shù)準(zhǔn)確度的測定方法，先根據(jù)電力傳輸線路等值電路的參數(shù)確定其對PMU數(shù)據(jù)靈敏度的影響，然后判定線路參數(shù)對PMU數(shù)據(jù)誤差的敏感性并給出參數(shù)準(zhǔn)確度的計算方法，通過數(shù)據(jù)誤差增量與參數(shù)偏離量之間的數(shù)量關(guān)系，判斷每一個數(shù)據(jù)對電力線路參數(shù)的定量影響程度，改善實(shí)測PMU數(shù)據(jù)質(zhì)量并提高參數(shù)辨識的準(zhǔn)確率；其設(shè)計原理可靠，判定工藝科學(xué)性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高，定量精確，應(yīng)用范圍廣，測算效率高。
青島大學(xué)
2021-04-13
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便攜式高精度非接觸粗糙度測量儀
采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經(jīng)被測物表面反射和散射的光由探測頭內(nèi)部的硅光電池接收，再經(jīng)電路處理由軟件將接收到的信號值轉(zhuǎn)換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產(chǎn)品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進(jìn)入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內(nèi)孔內(nèi)壁的測量；非機(jī)械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復(fù)性高；采用數(shù)值標(biāo)定，同一類平面只需標(biāo)定一次，不需要重復(fù)標(biāo)定，降低了標(biāo)定成本，并且提高生產(chǎn)效率；由于激光的相干性好，測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質(zhì)等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標(biāo)：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復(fù)性：測量值的±1.0%準(zhǔn)確度：±0.006mm光點(diǎn)直徑：f3mm
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法
本發(fā)明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發(fā)明的篩選方法可顯著區(qū)分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區(qū)分，在此基礎(chǔ)之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標(biāo)閾值，本發(fā)明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發(fā)明所述的篩選方法是建立在科學(xué)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上的，并經(jīng)過具體篩選例證進(jìn)行篩選確定，本發(fā)明不但可應(yīng)用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業(yè)的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應(yīng)用前景。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運(yùn)動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運(yùn)動輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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高清晰度紅色納米熒光粉的合成
研究內(nèi)容 ：目前國內(nèi)普通紅色熒光粉的生產(chǎn)大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團(tuán)聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非
南昌大學(xué)
2021-04-14
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附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法
本發(fā)明公開了附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r間的變化，動態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗(yàn)信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于投影莫爾原理的 BGA 共面度測量系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(3)，CCD 攝像機(jī)(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學(xué)平臺(7)，高精度移動臺(8)和計算機(jī)(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計算機(jī)(9)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)為兩個，對稱設(shè)置于 LCD 面板(5
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
手持式高靈敏度食品安全檢測儀
本項(xiàng)目可利用實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對微量的過氧化氫實(shí)現(xiàn)傳感測定的作用，其最低的檢測極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測信號準(zhǔn)確放大，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12