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基于工業機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現有成熟工業機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節安裝的專門研發磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數控機床加工相比還能有效降低企業設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業 技術指標： 實現直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
雞蛋干加工技術
成果描述：雞蛋干系列產品作為一種營養成分豐富的食品不僅可以補充人體所必需的多種營養素，而且還會為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。市場前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。與同類成果相比的優勢分析：以新鮮優質的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術，通過調和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產出表面光滑、口感細膩柔韌，具有獨特風味且營養豐富的雞蛋干產品。國內領先。
四川大學
2021-04-11
原油加工腐蝕軟件系統
我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。
北京科技大學
2021-02-01
原油加工腐蝕軟件系統
我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件是一個基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數據庫確定出各種典型腐蝕發生的邏輯判斷條件的軟件系統。軟件的主要內容包括：數據庫建立與管理，是否發生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預測或診斷的程序實現等。預測的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預測的應力腐蝕開裂類型有：堿應力腐蝕開裂、胺應力腐蝕開裂、硫化物應力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應力腐蝕開裂、連多硫酸應力腐蝕開裂、氯應力腐蝕開裂、氫氟酸應力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運行條件下診斷其腐蝕是否發生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國內主要各煉油公司的腐蝕事例數據庫。
北京科技大學
2021-04-13
高速、精密臥式加工中心
XH-630A臥式加工中心的雙驅機構 “高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅動技術，X和Y進給設計了雙伺服/雙絲杠驅動系統，大大提高進給部件的響應速度和精度，項目被上海市經委列為“上海市重大技術裝備首臺業績突破項目”。 本項目首臺樣機，參展了第11屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。
上海理工大學
2021-04-13
樹莓產品加工技術
一、成果簡介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營養價值，其在歐美國家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽，世界糧農組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。
中國農業大學
2021-04-14
冷凍面團加工技術
一、成果簡介 冷凍面團技術是發達國家非常普及也被廣泛應用的面包加工技術。該技術具有以下的優點：對于消費者而 言，在冷凍面團貯藏期間內，可以隨時獲得新鮮的面包，有利于實現終端生產“實時性”；對于面包房等零售店 而言，可以節省大量的時間、空間、勞動力和資金，還有利于降低運輸成本；對于中心工廠來說，可以減少生 產工藝；有利于面團生產的標準化，提高面包品質的穩定，增強其安全性。
中國農業大學
2021-04-14