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成果與項目的背景及主要用途：統計資料表明，80-90%焊接結構斷裂事故是由疲勞失效引起的，由于焊接接頭的焊趾處的應力集中和殘余拉伸應力作用，焊接接頭疲勞強度大幅度地低于基本金屬的疲勞強度。雖然結構按疲勞規范設計，仍然發生一些整體結構的過早疲勞失效，造成巨大的經濟損失，甚至是人身傷亡事故。由于焊接接頭焊趾是疲勞裂紋引發部位，如果對該部位實施適當的處理，使殘余拉伸應力轉變為壓縮應力和減少應力集中，這將有利于延緩疲勞裂紋的產生，具有巨大的社會效益和經濟效益。本項目是在國家自然科學基金的支持下完成的，從超聲波沖擊、相變應力應用、等離子噴涂等三方面提出了三種改善焊接結構疲勞性能的新技術，研制發明了相應的裝置、焊接材料和噴涂技術。這些方法可以方便地應用到橋梁、采油平臺、船舶、飛機、機車車輛、壓力容器及管道等工況、野外施工和高空現場作業的場合，其應用前景是十分樂觀。 技術原理與工藝流程簡介： 1）超聲沖擊方法改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理為：通過超聲波發生器將電網上的工頻交流電轉換成超聲頻的交流電，用以激勵聲學系統的換能器。換能器將電能轉換成同樣頻率的機械振動，在機架所提供的一定壓力作用下，將該超聲頻的機械振動傳遞給工件上的焊縫，使以焊趾為中心的一定區域內焊接接頭表面產生足夠厚度的塑性變形層，從而達到改善接頭幾何外形，降低應力集中程度、調節其應力場沿厚度方向的分布狀況，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。 2）相變應力應用改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理：利用開發的相變應力焊接材料使焊縫金屬冷卻中產生的相變應力，抵消焊接殘余拉伸應力并獲得壓縮應力，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。 3）等離子噴涂改善焊接結構疲勞性能的基本工作原理：利用等離子在焊趾部位噴上結合性能良好的涂層材料來改善接頭的應力集中狀態，最終達到改善焊接接頭疲勞強度的目的。技術水平及專利與獲獎情況：整體研究達國際先進水平；已獲國家發明專利3 項，在申請國家發明專利 5 項；2004 年度天津市自然科學一等獎，2002 年獲教育部發明二等獎。 應用前景分析及效益預測：接頭焊趾及焊跟部位是焊接結構承受疲勞載荷的薄弱環節，改善焊趾和焊根部位的疲勞性能將提高整個結構的疲勞性能。使用超聲波沖擊、相變應力及等離子噴涂等這些新技術可以大幅度地改善焊接結構的疲勞壽命，顯著降低焊接結構破壞事故的發生幾率, 進而節約焊接結構的用鋼量和資金，增加焊接結構的安全裕度，防止因焊接結構發生意外疲勞破壞事故給國家和人民財產的經濟損失，因此具有廣闊的應用前景及產生巨大社會效益和經濟效益的可能。 應用領域：可以應用到橋梁、采油平臺、船舶、飛機、機車車輛、壓力容器及管道、水輪機、火箭發動機、汽車制造等諸多領域。 

Al2O3/Cu復合材料是在銅基體中引入了細小彌散分布的增強相Al2O3粒子的一種銅基復合材料。由于化學穩定性和熱穩定性好的Al2O3顆粒的存在，使該復合材料在保持銅基體優越的導電、導熱性能的同時具有高的室溫和高溫強度和硬度。在電阻焊電極、集成電路引線框架、微波管結構和導電材料、高速列車架空導線、熱核實驗反應堆、連鑄機結晶器等方面具有廣闊的應用前景。所開發出的Al2O3/Cu復合材料新型合成工藝在保證傳統工藝內氧化、還原徹底性和燒結致密性的前提下簡化了工藝過程降低了生產成本。將Al2O3/Cu復合材料點焊電極在汽車焊裝線上進行了裝機試驗，其使用壽命為傳統Cr-Zr-Cu電極的3倍以上。

含壓縮、拉伸、扭轉、剪切、彎曲各一件。

一種用于自由場應力測試的土壓力傳感器標定方法，該方法從構造與土壓力傳感器使用環境一致的土介質應力狀態出發，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質的相互作用以及環圈儀標定試驗設備邊界等因素的影響，基于環圈儀側壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質應力場改變范圍互不疊加原則確定環圈儀直徑和高度等關鍵參數，在此基礎之上制備環圈儀進行標定試驗，實現了土壓力傳感器在土介質中精確標定的同時兼顧了試驗的工作效率。

本發明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結構上部土層的吊腳樁支護結構與下部巖層鋼管樁之間的結構傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩會誘發上部吊腳樁結構支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結構包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結構、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結構、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構成的預應力魚腹式拉索結構；綜合樁端后注漿技術與預應力加固技術，利用下部巖層穩定區圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩定區變形。上述結構可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩定的搶險加固與變形控制。

本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。

近日，教育部發布了《教育部關于2019年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）獎勵的決定》，北京交通大學機電學院劉志明教授等主持完成的項目“高速列車和重載貨車關鍵結構可靠性評估與提升技術”獲科技進步獎一等獎。  “高速列車和重載貨車關鍵結構可靠性評估與提升技術”項目旨在有效消除高速列車和重載貨車可能存在的結構安全隱患，圍繞準確評估和可靠提升結構疲勞壽命兩大目標，建立了結構可靠性評估技術體系、結構運用載荷識別技術體系和結構可靠性提升技術體系。本項目共獲得發明專利15項、軟件著作權1項，發表論文178篇，為應用單位新增利潤159.6億，稅收 29.2億，節支33.3億。成果經專家評價：“研究成果總體達到國際先進水平，關鍵結構載荷識別方法、結構可靠性提升技術達到國際領先水平”。          該項目由北京交通大學為第一完成單位，中車長春軌道客車股份有限公司，中車青島四方機車車輛股份有限公司，中車齊齊哈爾車輛有限公司等聯合完成。  高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）每年評審一次，分設自然科學獎、技術發明獎、科技進步獎和青年科學獎。2019年授獎項目共315項，其中特等獎1項、一等獎116項、二等獎188項，10人獲得青年科學獎。  相關鏈接http://www.moe.gov.cn/srcsite/A16/s7062/201912/t20191223_413180.html?from=timeline&isappinstalled=0

本發明公開了一種利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數與高程定位精度的關聯模型第二,根據交會影像數與高程定位精度的關聯模型構建相機陣列系統第三,將相機陣列系統搭載在飛機平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進行立體測圖,解求地面點三維坐標。

本發明公開了一種用于檢測 Android 權限提升攻擊的應用程序 重寫方法，包括：將用戶上傳的 Android 應用程序進行反編譯，以生 成中間文件和應用程序配置文件，對生成的中間文件插入調用鏈構建 代碼，以使應用程序在運行時自動地構建調用鏈，對生成的中間文件 插入調用鏈獲取代碼，以使應用程序在運行時自動地獲取調用程序發 送的調用鏈，對生成的中間文件插入檢測代碼，以使應用程序訪問系 統敏感資源時自動地判斷是否存在權限

1.繩網新產品工藝改造，提升繩網產品強度與單絲多元化2.高分子材料改性用于繩網制作進行功能性纖維研發3.聚酯瓶片（PET）阻燃母料添加劑研發，用于繩網制作達到防火要求