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研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場(chǎng)預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷(xiāo)售成本：50萬(wàn)元/臺(tái)；銷(xiāo)售價(jià)格：300萬(wàn)元/臺(tái)；年產(chǎn)值：1500萬(wàn)元；年利潤(rùn)：1250萬(wàn)元。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚(yú)海芽模塊化編程機(jī)器人是針對(duì)于青少年編程教育而設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，基于3到18歲的青少年通過(guò)寓教于樂(lè)的方式學(xué)習(xí)編程知識(shí)，通過(guò)可視化圖形編程工具和Python編程語(yǔ)言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺(tái)和開(kāi)源硬件平臺(tái)。讓孩子通過(guò)可視化圖形編程、代碼編程和機(jī)器人編程培養(yǎng)動(dòng)手能力，邏輯思維能力，計(jì)算能力等。 　　（2）產(chǎn)品功能及特點(diǎn) 　　模塊化設(shè)計(jì)，形態(tài)多樣 　　八爪魚(yú)海芽模塊化編程機(jī)器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、控制原理等。 　　履帶式機(jī)器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動(dòng)。 　　足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動(dòng)端APP編程遙控 　　八爪魚(yú)海芽模塊化編程機(jī)器人提供移動(dòng)端APP遙控功能，用戶(hù)可以通過(guò)控制器對(duì)履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人三種機(jī)器人形態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，可以通過(guò)APP對(duì)智能避障、自動(dòng)巡線(xiàn)、你畫(huà)我跑、音樂(lè)模式等功能進(jìn)行快速體驗(yàn)，還可以通過(guò)圖形化編程和Python語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場(chǎng)景多樣化 　　八爪魚(yú)海芽模塊化編程機(jī)器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂(lè)等多種應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)寓教于樂(lè)的方式讓更多孩子愛(ài)上編程和制作。 　　兼容性強(qiáng)，易擴(kuò)展 　　首先，八爪魚(yú)海芽模塊化編程機(jī)器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個(gè)開(kāi)發(fā)板，學(xué)生可以單獨(dú)通過(guò)主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時(shí)，兼容各種開(kāi)源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置，當(dāng)難以在被測(cè)物體上或周?chē)荚O(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測(cè)物對(duì)面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測(cè)點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中相機(jī)視場(chǎng)角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測(cè)量問(wèn)題。 

對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)

針對(duì)飼料、食品、化妝品和生物保鮮劑用防腐劑（抗菌肽）的特點(diǎn)和要求，用分子生物學(xué)手段開(kāi)展動(dòng) 植物來(lái)源防御素和兩棲類(lèi)動(dòng)物來(lái)源抗菌肽（LL-37和HsAFP1）的分子改良和產(chǎn)品研制，獲得對(duì)畜牧業(yè)和飼 料工業(yè)主要有害細(xì)菌、真菌和病毒均有高效殺滅作用的廣譜抗菌肽。應(yīng)用重組DNA技術(shù)構(gòu)建高效表達(dá)抗菌 肽的載體，篩選高效表達(dá)的可食用酵母工程菌，并完成產(chǎn)品的制粒、包被等后加工技術(shù)。

本發(fā)明提供了一種具有ACE抑制功能的魚(yú)肉蛋白肽及其制備方法，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的魚(yú)肉蛋白肽制備方法包括：(1)制備去脂的魚(yú)肉漿液；(2)調(diào)節(jié)魚(yú)肉漿液溫度和pH值1?3，加入胃蛋白酶酶解；(3)調(diào)節(jié)溫度和pH值為6.5?8.0，加復(fù)合蛋白酶酶解；(4)酶解液高溫下保溫后冷至室溫，離心并取上清液通過(guò)二步超濾法處理；(5)濾液過(guò)柱分離，收集洗脫峰，即得。本發(fā)明方法適于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，不添加任何添加劑，制得的魚(yú)肉蛋白肽具有優(yōu)異的ACE抑制功能，IC50小于0.34mg/mL，肽中分子量小于1000D的肽比例為95％以上，易吸收，可廣泛應(yīng)用于特需食品和營(yíng)養(yǎng)食品的制造。

華南理工大學(xué)任嬌艷教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的小分子肽類(lèi)營(yíng)養(yǎng)支持品，來(lái)源于純天然優(yōu)質(zhì)食物蛋白。與注射營(yíng)養(yǎng)制劑不同，該產(chǎn)品可通過(guò)口服途徑，安全性高且可長(zhǎng)期使用。本項(xiàng)目旨在：1）用于低蛋白血癥人群（如營(yíng)養(yǎng)不良、慢性感染、晚期惡性腫瘤、肝膽系統(tǒng)疾病等）迅速提升機(jī)體白蛋白含量；2）滿(mǎn)足新冠感染患者對(duì)蛋白營(yíng)養(yǎng)制品的需求；3）為一線(xiàn)醫(yī)護(hù)人員提供中長(zhǎng)期營(yíng)養(yǎng)干預(yù)，調(diào)節(jié)機(jī)體免疫力；4）緩解臨床對(duì)血液類(lèi)制品需求供應(yīng)緊張的局面。目前該產(chǎn)品已完成量產(chǎn)下線(xiàn)，且于疫情期間投放多家國(guó)內(nèi)外定點(diǎn)醫(yī)院。

【發(fā) 明 人】劉睿；段金廒；錢(qián)大瑋；唐于平；郭建明 【摘要】 本發(fā)明涉及藥物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有抗氧化活性的六肽、其分離方法及用途。本發(fā)明的多肽具有下列序列結(jié)構(gòu)：Gln-Tyr-Asp-Gln-Gly-Val。這種多肽提取分離自水牛角，藥理試驗(yàn)證明，本發(fā)明的多肽具有良好的抗氧化活性。