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車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
全射流噴頭
項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉，不需要彈簧部件，屬國內外首創。結構簡單， 性能優良，節水節能。 系列全射流噴頭部分產品 變量噴灑噴頭 開發出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形
江蘇大學
2021-04-14
全地形車
全地形車
山東鳴川汽車集團有限公司
2022-03-01
全塑腳
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
全木吊柜
產品詳細介紹
全木結構：采用18mm厚三聚氰胺雙貼面板；柜門為木邊框鑲條紋磨砂玻璃/板式對開門。
天津永利達實驗室設備有限公司
2021-08-23
基于油液全譜的設備全壽命視情養護
本成果針對設備油液分析技術領域，提出了一套設備油液按需維護及故障診 斷方法，針對運行設備在其全壽命周期內提供了一套完整的監測檢測服務，立足 于設備服役期內的健康狀態，以在用油液（液壓油、齒輪油等）為檢測對象，以 油液全譜分析方法為核心，通過研究油液分析關鍵技術、優化分析流程、提高分 析技術的自動化程度等手段，實現了油液維護、狀態評估、損傷修復于一體的閉 環式監測，充分降低了設備的突發性故障停機事件與維護成本。 優化油液磨粒制譜環節，自動、準確地提取油液中包含的與設備運行狀態相 關的信息； 快速獲取譜片的全域數字圖像，得到譜片中的圖譜信息； 實現譜片磨粒信息的智能提取，全方位地獲取磨粒的尺寸分布、數量分布、 形貌分布等特征，完成油液信息的量化表征； 建立典型磨損顆粒的自動識別模型，獲取油液中異常磨損顆粒的磨損類別， 結合尺寸、形貌特征判斷磨損部位及磨損嚴重程度； 全方位地評估設備當前的油液性能與磨損狀態，分別從潤滑狀態、磨損情況 出發，為設備的安全、健康運行提供相應的維護措施，動態地指導設備開展相關 的監測工作。
重慶大學
2021-04-11
一種操控低折射率介質納米粒子的裝置和方法
本發明公開了一種操控低折射率介質納米粒子的裝置和方法，屬于光學捕獲和光學微操控技術領域。該裝置由激光器、擴束鏡組、偏振轉換器、反射鏡、分束器、空間光調制器、光闌、油浸物鏡和位移臺組成。該方法通過偏振轉換器和空間光調制器生成空間位相復雜分布的徑向偏振渦旋光場，在油浸透鏡的聚焦下利用兩列相向傳輸的光場干涉生成中空的球形焦斑，能夠將處于焦場范圍內的低折射率介質粒子穩定地三維捕獲在焦場的中心。通過改變聚焦條件和空間光調制器的加載位相，能夠實現多粒子操控和粒子運動軌跡的靈活調控。該方法克服了傳統光鑷技術中無法三維捕獲低折射率介質粒子的難題，在一系列涉及光學操控的領域都有著重大的應用前景。
東南大學
2021-04-11
多枝樹形等離激元波導復合納米結構合成及光學操控方法
本發明包括一種多枝樹形等離激元波導復合納米結構的合成及其光學操控方法，該合成方法包括多個步驟，每個步驟均可精確控制。樹形納米結構的主干和在其上生長的枝狀納米結構的粗細均可精確控制，在樹形納米結構表面疊加有殼或無殼的量子點形成量子點復合樹形納米結構，無殼量子點可用于化學催化、環境監測、生物傳感等應用。光從納米線一端入射，經納米線及枝狀結構，激勵有殼量子點發光，可用于遙感拉曼、新型激光器等應用。通過光學操控可改變入射光的強度和偏振態，控制特定區域的量子點發光，可消除散射中心之間干涉衍射效應產生的串擾效應，從而可用于亞波長的高分辨率探測。
東南大學
2021-04-11
全自主無人艇
華中科技大學
2021-04-10
全降解種子袋
山東森工新材料科技有限公司
2021-09-02