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車規級全向、全環境線控底盤

2025-02-25 09:56:49
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

團隊基于集中式驅動,四輪轉向的設計理念,突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘,完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤,產品可在保證相同駕駛功能的前提下,成本降低2萬元左右/臺。

  團隊采用整體橋構型,突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘,完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比,產品具有轉向半徑小,成本較低和可靠性高的特點。

  針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題,團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為:① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念,通過加裝車規級行車和駐車制動器,整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式;② 采用輪邊電機驅動,突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術,并基于正向設計理念,實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元;③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術,并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。

  部分產品如下頁圖示:

知識產權類型:
發明專利
技術成熟度:
可以量產
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