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北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國(guó)防科技園1號(hào)樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無(wú)限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來(lái)機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對(duì)AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國(guó)500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級(jí)全感知機(jī)器人解決方案，助力中國(guó)創(chuàng)新能力提升。

"本項(xiàng)目屬工程裝備設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。我國(guó)是地下施工最多，全斷面隧道掘進(jìn)裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國(guó)家。由于引進(jìn)裝備不適應(yīng)我國(guó)復(fù)雜多變的地質(zhì)情況，導(dǎo)致可靠性差，嚴(yán)重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)并自主研制。掘進(jìn)裝備的關(guān)鍵核心部件是刀盤(pán)，缺少地質(zhì)適應(yīng)性好與可靠性高的刀盤(pán)設(shè)計(jì)技術(shù)是困擾掘進(jìn)裝備自主研制的瓶頸問(wèn)題。項(xiàng)目組圍繞國(guó)家重大隧道工程需求，攻克了刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)了我國(guó)掘進(jìn)裝備自主設(shè)計(jì)能力跨越式發(fā)展。 本項(xiàng)目技術(shù)發(fā)明一為提出了廣譜地質(zhì)適應(yīng)性掘進(jìn)載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進(jìn)裝備總載荷預(yù)測(cè)模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質(zhì)的局限性，降低了總載荷預(yù)測(cè)誤差，為刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)提供了載荷條件；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類(lèi)刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)新技術(shù)。建立了掘進(jìn)裝備刀盤(pán)高精度參數(shù)化建模新方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)條件下掘進(jìn)過(guò)程全物理仿真及刀盤(pán)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)，突破了刀盤(pán)輕量化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，降低了設(shè)計(jì)制造成本；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類(lèi)刀盤(pán)高可靠性設(shè)計(jì)新技術(shù)。提出了隨機(jī)動(dòng)態(tài)載荷作用下刀盤(pán)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法“

該機(jī)能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關(guān)鍵技術(shù)均采用課題組研制的最新科技成果，樣機(jī)性能已通過(guò)農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械 試驗(yàn)鑒定總站檢驗(yàn)，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。本機(jī)適 用于我國(guó)所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗(yàn)表明每機(jī)平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時(shí)左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本僅 7.5 萬(wàn)元左右，應(yīng)用技術(shù)要求不 高，因此該機(jī)有著極為廣闊的推廣應(yīng)用前景。 

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領(lǐng)域。1.建立了評(píng)價(jià)影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，利用該技術(shù)評(píng)價(jià)了營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)。闡明了可溶性纖維通過(guò)高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機(jī)制；以及通過(guò)快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對(duì)腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機(jī)體的氧化應(yīng)激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機(jī)制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專(zhuān)用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。。實(shí)現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達(dá)到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達(dá)到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個(gè)體重提高了0.6kg，達(dá)到7.5kg以上；PSY達(dá)到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。

研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復(fù)合雙層結(jié)構(gòu)支架材料，其在拉伸斷裂強(qiáng)度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時(shí)的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結(jié)合，增強(qiáng)了支架材料的力學(xué)性能。 通過(guò)對(duì)不同實(shí)驗(yàn)組全層皮膚缺損修復(fù)過(guò)程的觀察和評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，雙層支架組修復(fù)效果最好，其修復(fù)的皮膚組織抗拉強(qiáng)度為1.29

成功設(shè)計(jì)并完成了該分子的首次全合成工作。該工作的關(guān)鍵步驟包括一個(gè)分子內(nèi)的Pauson-Khand反應(yīng)、一個(gè)二碘化釤介導(dǎo)的還原1,6-自由基加成反應(yīng)和一個(gè)創(chuàng)新的大位阻反式六氫茚滿(mǎn)構(gòu)建策略。 該路線(xiàn)首先從已知手性合成子6（從長(zhǎng)葉薄荷酮 (+)-pulegone兩步轉(zhuǎn)化得到）出發(fā)，經(jīng)由烷基化、聯(lián)烯鋰進(jìn)攻、RCM關(guān)環(huán)和底物控制的立體選擇性氫化，順利得到含有四個(gè)手性中心的5/7并環(huán)化合物5，再經(jīng)過(guò)幾步簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化就順利地構(gòu)建出了前體4。 受楊震教授、龔建賢教授和藍(lán)宇教授2015年發(fā)表的Retigeranic Acid重要研究工作啟發(fā)（Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596），化合物4的Pauson-Khand反應(yīng)順利地得到了含有六氫茚骨架的化合物15，單晶衍射顯示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的內(nèi)酯開(kāi)環(huán)卻比像想象中要困難，反復(fù)嘗試后發(fā)現(xiàn)DBU/HMPA體系可以實(shí)現(xiàn)所需的消除反應(yīng)，酯化后即得化合物17，經(jīng)還原氧化后便可以得到構(gòu)建四元環(huán)的前體3。基于該小組之前應(yīng)用SmI2 介導(dǎo)的還原1,4-自由基加成構(gòu)建四元環(huán)工作的研究基礎(chǔ)（Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634），他們利用化合物3嘗試了SmI2 介導(dǎo)的還原1,6-自由基加成，成功構(gòu)建了關(guān)鍵四元環(huán)結(jié)構(gòu)。 在此階段，由于C-3/C-4是個(gè)四取代、大位阻雙鍵，并且該雙鍵的還原需要在該分子的深凹面方向進(jìn)行，這使得最后階段構(gòu)建反式六氫茚滿(mǎn)的工作充滿(mǎn)了艱辛。同時(shí)，由于反式六氫茚滿(mǎn)在熱力學(xué)上穩(wěn)定性不如順式六氫茚滿(mǎn)，這使得自由基類(lèi)型的還原可行性同樣較低。而且，由于可能的羥基消除反應(yīng)以及該羥基可能處于假平伏鍵位置，單羥基誘導(dǎo)的均相氫化仍然不順利。于是團(tuán)隊(duì)研究人員轉(zhuǎn)變思路，在C-6位增加了一個(gè)額外的羥基，再經(jīng)還原得到順式二醇。該底物非常順利地在Crabtree催化劑作用下氫化得到了關(guān)鍵的反式六氫茚滿(mǎn)化合物24。此創(chuàng)新性的策略應(yīng)當(dāng)同樣適用于其他類(lèi)似骨架的大位阻反式六氫茚滿(mǎn)構(gòu)建。最后，再將化合物24進(jìn)行幾步簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化，Astellatol的首次并且是對(duì)映專(zhuān)一的全合成工作終于得以完成！

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬光譜全光波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的方法及裝置，該方法 對(duì)轉(zhuǎn)換波導(dǎo)的輸出端的目標(biāo)光波長(zhǎng)λi 進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，λi 發(fā)生改變時(shí)， 根據(jù)固定的信號(hào)光波長(zhǎng)λs0，計(jì)算此時(shí)泵浦源的波長(zhǎng)λp 并相應(yīng)調(diào)整， 然后將信號(hào)光和泵浦光依次通過(guò)耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的轉(zhuǎn)換波導(dǎo)。裝置包括泵浦源、信號(hào)源、耦合器、放大 器、偏振控制器和轉(zhuǎn)換波導(dǎo)，泵浦源和信號(hào)源的輸出端分別與耦合器 輸入端信號(hào)連接，耦合器的輸出端依次通過(guò)放

一種輸入無(wú)色的寬光譜全光波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的方法及裝置，該方法對(duì) 信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)光波長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換 的閑頻光波長(zhǎng)，計(jì)算泵浦光波長(zhǎng)，并由泵浦源調(diào)整其波長(zhǎng)，然后將信 號(hào)光和泵浦光依次通過(guò)耦合器、放大器、偏振控制器和轉(zhuǎn)換波導(dǎo)，轉(zhuǎn) 換波導(dǎo)具有平坦且低色散，在泵浦光波長(zhǎng)隨信號(hào)光發(fā)生變化時(shí)，都能 夠滿(mǎn)足相位匹配條件，發(fā)生四波混頻效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換，使得閑頻 光波長(zhǎng)保持不變。裝置包括由泵浦源、信號(hào)源、波長(zhǎng)計(jì)和運(yùn)算