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以配合物與被檢測物（農(nóng)殘等有害物）間形成人工配體受體關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)對被檢測物的分子識別，同時它們具有很好的光學(xué)性能即與被測物分子間相互作用會產(chǎn)生特異的光譜響應(yīng)，通過納米與酶的復(fù)合物構(gòu)建微芯片可建立對被檢測物的“指紋圖譜”，因此，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥殘留快速檢測。檢測結(jié)果具有特異性識別的“分子指紋圖譜”效果。系統(tǒng)由微陣列芯片、微分析系統(tǒng)、光學(xué)信號采集、轉(zhuǎn)化系統(tǒng)、信號的分析處理與顯示系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、微控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫的集成。該系統(tǒng)選擇具有特異性分子識別作用的卟啉分子，構(gòu)建微傳感陣列，以微傳感陣列與被測物分子相互

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運(yùn)動軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動的運(yùn)動軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運(yùn)動軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 紫外光加速老化試驗(yàn)機(jī)|紫外光耐氣候試驗(yàn)箱|紫外老化箱 產(chǎn)品名稱：紫外光加速老化試驗(yàn)機(jī)|紫外光耐氣候試驗(yàn)箱|紫外老化箱 產(chǎn)品售價： 請咨詢 產(chǎn)品規(guī)格：ZN-P 產(chǎn)品備注：該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗(yàn)。 說明： ■ 紫外老化箱產(chǎn)品用途   該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗(yàn)。 ■ 紫外老化箱箱體結(jié)構(gòu)   箱體采用數(shù)控機(jī)床加工成型，造型美觀大方，箱蓋為雙向翻蓋式，操作簡便。 箱體內(nèi)膽采用進(jìn)口高級不銹鋼板，箱體外膽采用A3鋼板噴塑，增加了外觀質(zhì)感和潔凈度。 加熱方式為內(nèi)膽水槽式加熱，升溫快，溫度分布均勻。 排水系統(tǒng)使用回渦型及U型積沉裝置排水，方便用戶清潔。 ■ 紫外老化箱控制系統(tǒng)   采用黑色鋁板聯(lián)接溫度傳感器，采用黑板溫度儀表控制加熱，溫度更穩(wěn)定。 輻射計(jì)探頭采用固定式，無須每次裝卸。 輻射量采用高精度顯示和測量的專用紫外線輻照計(jì)。 輻射度不大于50W/ m2。 光照和冷凝可獨(dú)立控制可以交替循環(huán)控制。 光照和冷凝的獨(dú)立控制時間和交替循環(huán)控制的時間可在一千小時內(nèi)任意設(shè)置。 ■ 紫外老化箱符合標(biāo)準(zhǔn)   GB/T16422.3-1997 GB/T16585-96    紫外老化箱規(guī)格與技術(shù)參數(shù)   型號 ZN-P 工作室尺寸D×W×H 450×1170×500 支持樣板數(shù)量：150×75約40塊 性能指標(biāo) 溫度范圍 RT＋10℃～70℃ 濕度范圍 ≥95％R.H 燈管間距離 35mm 樣品與燈管距離 50mm 紫外波長 290nm～400nm UV-A、UV-B、UV-C（定貨時說明） 燈管功率 40W 溫濕度運(yùn)行控制系統(tǒng) 溫度控制器 進(jìn)口LED數(shù)顯P、I、D+S、S、R.微電腦集成控制器 時間控制器 進(jìn)口可編程時間電腦集成控制器（金鐘默勒） 光照加熱系統(tǒng) 全獨(dú)立系統(tǒng)，鎳鉻合金電加熱式加熱器 凝露加濕系統(tǒng) 全不銹鋼淺表面蒸發(fā)式加濕器 黑板溫度 雙金屬黑板溫度計(jì) 供水系統(tǒng) 加濕供水采用自動控制 暴露方式 濕汽冷凝暴露，光照輻射暴露 安全保護(hù) 漏電、短路、超溫、缺水、過電流保護(hù)/控制器停電記憶

本實(shí)用新型涉及一種多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域， 特別是焊接機(jī)器 人視覺傳感技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機(jī)A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機(jī)B(7)、與攝像機(jī)A(3)、攝像機(jī)B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機(jī)的圖像信息可以計(jì)算出焊槍當(dāng)前理想位置，得到與實(shí)際位置的差值， 并由控制器轉(zhuǎn)換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤 的目的。 

研究開發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測序技術(shù) ” ，簡稱 “CAP-seq” 。   該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實(shí)現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對 活細(xì)胞中開放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項(xiàng)適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。

太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學(xué)新能源研究所引進(jìn)德國SMA公司先進(jìn)的太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電設(shè)備，已成功并網(wǎng)運(yùn)行兩年多，掌握了大量光伏電站運(yùn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 在消化吸收先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點(diǎn)跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護(hù)，孤島檢測等核心技術(shù)。此外，北京交通大學(xué)為德國SMA公司中國辦事處開發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無需專門的顯示設(shè)備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計(jì)算機(jī)上實(shí)時監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應(yīng)用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。

用于模型和零件的快速制造。應(yīng)用領(lǐng)域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設(shè)計(jì)模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機(jī)是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當(dāng)于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內(nèi)外價格最低的快速成型機(jī)，具有

太陽能光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長期在高溫下工作還會因老化 而縮短使用壽命。本項(xiàng)目提出了基于微熱管陣列技術(shù)的太陽能光伏電池散熱降溫技術(shù)的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，成功解決了傳統(tǒng)光伏電池由于電池溫度高而引發(fā)的發(fā)電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術(shù)瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽能綜合利用效率。目前該技術(shù)與產(chǎn)品 是國內(nèi)外唯一能產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化運(yùn)行的技術(shù)與產(chǎn)品。該技術(shù)可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對提高電池組件的發(fā)電功率及發(fā)電效率  10％—30%，還可防止電池板過熱，延長電池板的使用壽命，同時實(shí)現(xiàn) 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽能綜合利用效率在 50% 以上。