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面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實(shí)地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測量視場中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個(gè)細(xì)分市場領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串?dāng)_和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時(shí)解決了當(dāng)前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時(shí)開發(fā)了實(shí)時(shí)的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場景的實(shí)時(shí)三維顯示，以及手勢、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意時(shí)的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個(gè)數(shù)是２的冪次方。然而，實(shí)際部署的ＬＥＤ個(gè)數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個(gè)步驟：空間域的比特映射、信號(hào)域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過以上三個(gè)步驟便能得出相應(yīng)場景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)送端個(gè)數(shù)任意的可見光空間調(diào)制的信息傳輸。

本實(shí)用新型公開了一種用于任意位置多點(diǎn)光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴(kuò)束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴(kuò)束模塊平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅱ平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學(xué)光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進(jìn)行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時(shí)進(jìn)行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本實(shí)用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動(dòng)器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預(yù)存的聲音比對；所述門鎖驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)所述比對的結(jié)果小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲(chǔ)單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進(jìn)行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲(chǔ)單元預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。用戶能夠在不

本發(fā)明公開了一種透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏 振合束實(shí)現(xiàn)透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件和反射鏡構(gòu)成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進(jìn)行多種改進(jìn)。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動(dòng)量光束、多路廣播的軌道角動(dòng)量光束、任意空間

無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學(xué)調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學(xué)調(diào)整器光學(xué)調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構(gòu)成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計(jì)算機(jī)全息片或二元光學(xué)組件。本發(fā)明可在激光器與光學(xué)調(diào)整器之間設(shè)有擴(kuò)束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術(shù)應(yīng)用于直線度誤差測量技術(shù)，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm