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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質結型感存算集成器件及其制備方法
本發明公開一種同質結型感存算集成器件及其制備方法。該同質結型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構成同質結；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現整體器件狀態的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現器件電導的連續調制，從而實現神經形態計算中權重更迭。
復旦大學
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
協同育人提質量，產教融合促就業：第五屆產教融合發展大會在江西南昌舉行
為深化產教融合，促進教育鏈、人才鏈與產業鏈、創新鏈有機銜接，探討產教融合發展新內涵、新趨勢、新舉措，以“協同育人提質量，產教融合促就業”為主題的第五屆產教融合發展大會12月25日在江西南昌舉行。
中國高等教育學會
2021-12-26
第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行
11月11-14日，由教育部高等教育司指導、中國高等教育學會主辦的第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行。
中國高等教育學會
2024-11-17
關于舉辦建設教育強國·高等教育改革發展論壇之平行論壇“城市與高校融合發展論壇”的通知
經教育部批準，中國高等教育學會決定在吉林省長春市舉辦“建設教育強國·高等教育改革發展論壇”。論壇由1個主論壇和14個平行論壇組成，“城市與高校融合發展論壇”是平行論壇之一，旨在深入學習貫徹黨的二十屆三中全會精神，落實教育、科技、人才三位一體戰略部署，積極探索城市與高校協同創新、協同聯動、融合發展的新思路、新理念和新機制，在推動東北全面振興中實現創新驅動發展的同頻共振、價值共創，積極構建新時代城校共同體。
中國高等教育學會
2025-05-06
專家報告薈萃? | 三亞學院校長沈建勇：雙碳背景下的產教融合 科教融匯探索與實踐
吉利控股集團深耕甲醇經濟領域近20年，致力于推動綠色甲醇生態系統的發展，這對保障中國能源安全、推動綠色發展及實現碳中和具有重要意義。在此背景下，三亞學院與吉利集團緊密合作，共同探索產教融合的新路徑。
中國高等教育博覽會
2025-02-11
京津冀協同發展背景下，軟件和信息服務行業產教融合共同體構建研究與實踐
京津冀三地教育融合發展逐步深化，教育改革創新與產業轉型、區域發展結合更加緊密，產教融合共同體建設需要政府、高校、企業等各方努力和協作，通過搭建育人平臺、構建運行機制、創新人才培養模式，推動共同體建設深入發展。天津市大學軟件學院基于十余年的先行先試，圍繞“更好發揮企業重要主體作用，促進人才培養供給側和產業需求側結構要素全方位融合”等產教融合深化課題，不斷探索創新，凝練成果，創建了“需求傳導明確、校企高效協同、資源集約共享”的校企協同育人組織形態，即產教融合共同體的實現路徑，為高校開展產教融合、校企合作提供可復制可借鑒的經驗。
天津市大學軟件學院
2025-05-16
鑒定蘋果抗、感炭疽菌葉枯病的SSR分子標記及其應用
本發明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記，所述分子標記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發明還提出擴增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記的引物。本發明通過自行設計的SSR標記對蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進行了分子標記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標記能準確的鑒定出蘋果對炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產實踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗證奠定了良好的基礎。
青島農業大學
2021-04-13