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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
通用型可定制無人智能航行器及平臺
目前國內外企業只能生產執行特定任務的專用無人船，應用范圍窄，難于加載日益增長的智能級別的任務，不利于用戶的集成開發應用。針對這一市場需求，本產品定位于研發通用型的無人智能航行器，基于實時仿真測控平臺，面向感知數據融合模型解算框架，支撐復雜智能任務算法研究，支持Matlab/Simulink實時仿真測控引擎，滿足高端研發環節需求。采用開放式接口，響應終端用戶的定制化需求，用戶可以根據自行調整配置、加載任務系統，部署到實際環境在線調試，極大提高了工作效率，縮短了研發周期。
北京理工大學
2021-02-01
XP-S型高效節能旋流除塵器
對現行XLP/B型除塵器進行結構創新設計，開發了一種針對小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結合工程運行經驗，創新設計的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結構上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩渦器、二分“脊”式導流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創新方案,在形式上采用了負壓風機與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風機耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術已完成設計程序開發，正進行樣機加工制作和技術專利申請工作。希望進行技術轉讓或以技術入股形式合作開發生產。
集美大學
2021-04-29
三相降壓型整流器及其控制方法
本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
增容型三相接線牽引變壓器
本實用新型根據三相牽引變壓器運行特點，分別設計兩相重載繞線和一相輕載繞組容量，以提高變壓器容量利率，達到增容的目的。 本實用新型涉及一種增容型三相接線牽引變壓器，它在普通三相鐵芯和匝數不變的條件下將繞組區分為二相重繞組和一相輕載繞組，每相繞組原、次邊漏抗分別按等值匹配。與現有的接線變壓器相比，在兩相負載相同的情況下，容量利用率提高約20個百分點，特別適用于電氣化鐵路供電或其他需要單相或供電的場合。 本實用新型與現有技術相比的效果和優點在于：它采用普通三相鐵芯和YN、d標準聯接組，制造工藝與普通三相電力變壓器相似，由于銅材利用率可提高到95.37%，使變壓器容量和率相應提高，并節約大量的銅材。
西南交通大學
2021-04-13
一種混合型磁飽和故障限流器
本發明公開了一種混合型磁飽和故障限流器，包括鐵芯、線圈繞組、直流電源和限流電抗。采用永 磁體與直流線圈繞組一同作為勵磁偏置源，有效地降低對直流偏置源的要求，降低了永磁體的退磁風險， 在提高裝置可靠性的同時，降低裝置損耗和成本；通過使用橋式結構，實現交直流電流共用繞組，能有 效減小裝置體積，同時減小損耗；通過直流偏置回路中的限流電抗來限制故障電流，一方面保證了限流 效果，另一方面使得限流水平能夠得到控制；將四個線圈繞組通過一種巧妙的連接方式串并聯
武漢大學
2021-04-14
體積排阻色譜聯用型有機氮檢測器
現有的有機氮測定方法主要基于差減法，存在多方面測定的累加誤差，結果難免不夠精確和可靠。本發明技術是一種體積排阻色譜聯用型氮檢測器及應用，其對有機氮的檢測原理在于通過體積排阻色譜柱實現有機氮和無機氮的分離，然后通過石英螺旋管結合紫外氧化的方式將有機氮轉變為硝態氮，通過紫外檢測器檢查硝態氮在220nm的紫外吸收，實現定量分析。
南京大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率?？刂破骶哂星穳簣缶?
南開大學
2021-04-14
一種翻轉式節水型蹲便器
本實用新型公開了一種翻轉式節水型蹲便器，其特征在包括便池本體、下方管路、觸發裝置、機械傳動單元，翻轉密封單元和射流清潔單元；采用人力驅動、翻轉式疏水光滑雙面便池，利用污物自身重力排污，與便池下方設置的扇形噴嘴配合，射流清除便池中少量殘留污物，達到節水目的。本實用新型顛覆傳統的外部沖洗過程，創新性的將清潔過程轉移至下方，隔絕與外界的聯系，減少因沖洗帶來了的微生物擴散污染，同時也減少了因水漬外濺帶來的人力物力的清潔成本。本作品通過巧妙設計便池結構和固定端內壁形狀，實現翻轉過程中內外始終隔絕，達到密封效果，減少臭氣溢出。
浙江大學
2021-04-13
ZG-601MDB型汽車駕駛模擬器
產品詳細介紹ZG-601MDB型汽車駕駛模擬器，是我公司根據市場需求生產一款密度板外殼配19寸寬頻顯示器經濟型的汽車駕駛模擬器。本產品是2013年1月1日起實施的公安部123號令“科目二”考試項目新編軟件，新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則，小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車和低速載貨汽車場地5項必考；大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車場地16項必考。 小車（科目二）場地5項分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。
北京紫光基業科教設備制造有限公司
2021-08-23