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一種仿人手指端滑動觸覺傳感器
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器，本申請橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結構，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結構，呈十字形對稱分布四個圓形通孔；內骨架包括圓柱頭、直立應變桿以及底座，應變桿靠近底座的位置四面分別貼有應變片，底座上呈十字形對稱分布四個圓形螺紋通孔；連接螺栓經過外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發明可以安裝在仿生假手或機械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質、形狀等信息以及手指與接觸對象的接觸狀況等信息。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種仿壁虎腳微納分級結構及其制造工藝
本發明公開了一種用于仿壁虎腳微納分級結構的制造工藝，包括：S1、使用 LPCVD 設備在潔凈的硅片上熱生長一層 SiO2 薄膜；S2、 在有 SiO2 層的硅片表面旋涂光刻膠并進行光刻，制備出圓孔陣列圖 形；S3、使用緩沖氫氟酸溶液對暴露出的 SiO2 進行刻蝕，將光刻膠上 的圖形轉移到 SiO2 層；S4、在樣品表面鍍一層 Cu 膜；S5、在丙酮或 乙醇中進行超聲，通過溶脫剝離工藝去除表面的光刻膠及光刻膠表面 的 Cu；S6、利用 CVD-VLS 生長工藝，以上述工藝制備的 Cu 為催化 劑，以 SiCl4 為硅源，以 H2 為載氣，生長 Si 微米線陣列；S7、在硅 線表面鍍一層 Cu 膜；S8、利用 CVD-VLS 生長工藝，以 S7 制備的 Cu 膜為催化劑，以 SiCl4 為硅源，以 H2 為載氣，在 Si 微米線表面生長 Si 納米線。本發明提供的微納分級結構中 Si 微米線的表面分布有 Si 納米線，即一種仿壁虎腳微納分級結構，為干性黏附材料的設計與制 造提供了一種解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
仿刺參功能性飼料及添加劑生產技術
研發了仿刺參“高度不飽和脂肪酸添加劑”及“抗病性功能添 加劑”兩種添加劑，利用這兩種添加劑，成功開發出仿刺參功能性飼料。對比 實驗證明,功能性飼料在促進仿刺參生長和抗病力等方面有明顯效果，促生長作 用比常規飼料提高 15%，對仿刺參腐皮綜合征的主要致病菌燦爛弧菌和假交替單 胞菌的抵抗力提高 30%以上。 生產條件及經濟效益預測：按照 2012 年海參產量中有 1/2 使用配合飼料飼 喂，即可 8 萬噸配合飼料的市場容量。預計本成果產品第一年生產銷售量 1200 噸以上（考慮到產品進入市場所需時間為二到三年），可創利稅 240 萬元，第 二年生產銷售量達 1800 噸，創利稅 360 萬元。以后隨養殖業的發展，需求量會 迅速增長,飼料生產直接經濟效益會大幅度提高。
青島農業大學
2021-04-11
一種仿壁虎腳微納分級結構及其制造工藝
本發明公開了一種用于仿壁虎腳微納分級結構的制造工藝，包括：S1、使用LPCVD設備在潔凈的硅片上熱生長一層SiO<sub>2</sub>薄膜；S2、在有 SiO<sub>2</sub>層的硅片表面旋涂光刻膠并進行光刻，制備出圓孔陣列圖形；S3、使用緩沖氫氟酸溶液對暴露出的SiO<sub>2</sub> 進 行 刻 蝕 ， 將 光 刻 膠 上 的 圖 形 轉 移 到SiO<sub>2</sub>層；S4、在
華中科技大學
2021-04-14
一種輸送臂可回收的運輸船
本實用新型涉及一種輸送臂可回收的運輸船，包括有船體、輸送機，所述輸送機包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上,收放卷揚機通過鋼絲繩經過龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接，所述輸送機安裝在船體的前端，龍門架和輸送臂向船體尾部回收。具有龍門架可回收、輸送臂可折疊，折疊過程對船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過卷揚機來調整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調整，工作穩定性、安全系數高，托輥更換容易等特點。
長沙理工大學
2021-04-13
基于時間相干平均的變步長仿射投影諧波電流檢測方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩態時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。
西南交通大學
2016-06-27
一種電控氣動刮水擺臂控制系統
本發明公開了一種電控氣動刮水擺臂控制系統。包括電位計、恒流源、電容充放電電路、電壓比較輸出控制電路、氣動馬達、電磁閥和空氣壓縮機；電位計分別與直流電源、電壓比較輸出控制電路連接，恒流源、電容充放電電路和電壓比較輸出控制電路之間相互連接，電容充放電電路與氣動馬達連接，電壓比較輸出控制電路與電磁閥中的電磁閥線圈連接，空氣壓縮機經電磁閥與氣動馬達P口連接。本發明采用電控氣動的方式，使用壽命長，穩定性好，可實現對刮水擺臂休止時間的控制，控制效果好。
浙江大學
2021-04-11