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一周科創資訊｜8月21日-27日
一周高等教育科技創新政策、熱點新聞導讀
高教科創
2023-08-28
一周科創資訊｜1月8日-14日
一周高等教育科技創新政策、熱點新聞導讀
云上高博會
2024-01-15
基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法
本發明公開了一種基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法，適用于在雨天、夜間或標線磨損嚴重等復雜環境下準確識別車道線。通過在YOLOv8網絡中引入Canny邊緣檢測，并結合LSD對檢測區域內的直線段進行強化識別，可顯著提升對模糊或部分遮擋車道線的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位車道線大致區域，再采用Canny算法提取全局邊緣特征，并在LSD算法的輔助下判斷線段的長度、方向及完整性。若檢測框緊貼圖像邊緣，則進一步裁剪子圖并使用LSD檢測線段連續性，通過周長與面積比值與緊湊度評估車道線是否已完全進入視野。該方法可有效減少漏檢、誤檢，適應多種光照與天氣條件，為自動駕駛及高級駕駛輔助系統提供高可靠度的車道線檢測結果。
南京工業大學
2021-01-12
XM-S8B高級兒童動脈注射手臂模型
XM-S8B高級兒童動脈穿刺注射手臂模型
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XM-S8B高級兒童動脈注射手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰。
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一、功能特點：
■ 模型根據兒童左前臂的真實尺寸復制而成，骨性標志明顯。
■ 脈搏球手動模擬橈動脈搏動，確定注射部位。
■ 可進行橈動脈穿刺、抽血、輸液，穿刺時有明顯的落空感，并有回血產生。
■ 可反復進行練習。
■ 可更換皮膚和動脈血管。
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二、標準配置：
■ 兒童動脈注射手臂模型：1條
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
嬰兒動脈穿刺訓練手臂模型XM-S8C
XM-S8C高級嬰兒動脈穿刺手臂模型
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XM-S8C高級嬰兒動脈穿刺手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰。
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一、功能特點：
■ 模型根據嬰兒左前臂的真實尺寸復制而成，骨性標志明顯。
■ 脈搏球手動模擬橈動脈搏動，確定注射部位。
■ 可進行橈動脈穿刺、抽血、輸液，穿刺時有明顯的落空感，并有回血產生。
■ 可更換皮膚和動脈血管。
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二、標準配置：
■ 高級嬰兒動脈穿刺手臂模型：1條
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-S8兒童手臂靜脈穿刺模型兒童手臂模型
XM-S8高級兒童靜脈穿刺訓練手臂模型
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XM-S8高級兒童靜脈穿刺輸液訓練手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手臂肘前區和手背部的靜脈血管網。
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一、功能特點：
■ 手臂上分布的八條主要靜脈血管系統，可進行靜脈注射、輸液（血）、抽血等操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 可反復進行練習。
■ 靜脈血管和皮膚可更換，經濟實用。
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二、標準配置：
■ 兒童靜脈輸液手臂模型：1條
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
MXY8000-8 PSD位置傳感器實驗儀
一、儀器簡介
位置靈敏探測器PSD屬于半導體器件，它與分立元素探測器相比具有位置分辨率高，電流反應簡單快速，與光點的位置有關等優點。另外，PSD位置信號數據與光電探測器的形狀無關。PSD以其諸多優點被廣泛應用于光學位置與角度的測量與控制，遠程光學控制系統，位置和振動監測，激光束校正，自動范圍探測系統以及人體運動及分析系統等。針對這項技術，我公司自主研發了MXY8000-8 PSD位置傳感器實驗儀，其功能強大，性能穩定，通過自行設計、搭建、安裝、調試電路對PSD傳感器輸出的電流進行采集和運算，在彩色液晶屏上顯示光點坐標并計算出位移量，從原理、應用兩個方面使學生深入了解并掌握PSD光電傳感器，并應用它獨立完成相關課題的設計工作。
二、實驗目的
1、了解一維PSD工作原理
2、理解PSD數據采集電路
3、學會使用Stm32進行程序編寫、下載及調試
4、認識彩色液晶屏，學會一些簡單的GUI（圖形用戶界面）
三、實驗內容
（一）原理性實驗：
PWM脈沖波調節激光發射器電壓實驗
Stm32程序編寫、下載及調試實驗
一維PSD輸出電壓測量實驗
UC/GUI液晶顯示實驗
（二）應用性實驗：
光標位置檢測及顯示實驗
PSD位置傳感器正弦波顯示實驗
天津夢祥原科技有限公司
2021-12-17
MCU1000A-8 八路相位采集記錄儀
MCU1000A-8是一款多通道相位分析儀，實現對多路信號的相位一致性測量，具有穩定的測試精度和測試速度。
功能特點
頻率范圍：10 MHz~4 GHz
分辨率：10 Hz
輸入功率：0 dBm~-50 dBm
相位測量誤差不大于2 ° （輸入功率不小于－20 dBm)
相位測量誤差不大于3 ° （輸入功率：－50 dBm~-20 dBm)
應用領域
電纜測試
相控陣和雷達系統測試
成都玖錦科技有限公司
2022-08-05
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13