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基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
112人獲獎！2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學與技術成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
清華大學自主研發的機器人助力天舟六號貨運飛船高效高質量制造
2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學
2023-05-12
教育部、人社部：多措并舉促進2024屆高校畢業生更加充分更高質量就業
12月5日，教育部、人力資源社會保障部召開2024屆全國普通高校畢業生就業創業工作視頻會議，深入貫徹落實習近平總書記重要指示批示精神，落實落細黨中央、國務院決策部署，總結工作，分析形勢，全面部署做好2024屆高校畢業生就業創業工作。
微言教育
2023-12-06
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業任務和動作指令，并通過已開發的服務機器人驗證模擬航天特因環境下該系統的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統的研發和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發的樣機已經具備航天特因模擬環境所要求的技術特征。該系統的研發成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統，能實現機器人精確移動和定位； 控制系統采用了無線收發模塊，去除了傳統網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發數據，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14
風采5100D PⅢ700/8MAGP/56K/8XDVD/電視輸出/超薄光軟互換/長效鋰電/128M 20G 13.3
產品詳細介紹
福建實達電腦科技有限公司
2021-08-23
關于國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2023年度指南項目正式申報書（含預算申報）填報的通知
根據國家重點研發計劃重點專項管理工作的總體部署，工業和信息化部產業發展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預申報受理、形式審查和預評審工作，形審結果和預評審結果已通過國家科技管理信息系統進行反饋。現依規則確定進入正式申報環節的申報項目，請收到我中心正式申報通知的項目，按要求填報項目正式申報書（含預算申報）。
科學技術部
2023-08-22
人社部：全面加強技能人才隊伍建設，進一步推動職業教育與就業緊密結合
各級人力資源社會保障部門要抓住重點，扎實推動職業教育法的貫徹實施，履行法定職責，全面加強技能人才培養、評價、使用、激勵等各項工作，推動職業教育與就業緊密結合。
人力資源社會保障部
2022-05-21
青海省科學技術廳關于督促全省規上科技企業開展科學研究與試驗發展（R&D）數據入庫統計等工作的通知
為做好企業科學研究與試驗發展（R&D）數據統計工作，進一步規范我省企業研發費用歸集，現將有關事項通知
青海省科技廳
2023-07-05