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深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司
深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司是全球消費級3D打印機領導品牌，國家高新技術企業(yè)，專注于3D打印機的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項消費級、工業(yè)級、教育級3D打印機授權(quán)專利。目前自主研發(fā)制造的熔融沉積和光固化3D打印機在國內(nèi)處于領先水平。公司一直致力于3D打印機的市場化應用，為個人、家庭、學校、企業(yè)提供高效實惠的3D打印綜合方案。
公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設有分公司，并與多所高校合作建立產(chǎn)學研教學實習基地，研發(fā)、制造、售后體系完備，技術實力雄厚。公司員工超過2000人，其中研發(fā)人員超過500人，總生產(chǎn)場地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺，擁有先進的大型研發(fā)中心、3D打印實驗室、創(chuàng)想研究院以及現(xiàn)代化生產(chǎn)線，配合24小時不間斷的專業(yè)測試線和嚴苛的品控體系，從源頭確保產(chǎn)品質(zhì)量。
公司自2014年成立以來，銷量逐年成倍增長，創(chuàng)想三維產(chǎn)品遠銷192個國家和地區(qū)，長期穩(wěn)居全球3D打印機銷售榜前列，是國內(nèi)消費級3D打印機“隱形冠軍”和頭部企業(yè)，在消費級3D打印機領域公司綜合實力遠超業(yè)界同行。
深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司
2021-01-15
蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技股份有限公司
中瑞科技（ZRapid Tech）是專業(yè)致力于工業(yè)級3D打印設備、3D打印軟件、3D打印材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術服務為一體的的國家高新技術企業(yè)，中國領先的增材制造技術全系列解決方案提供商。
公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗研發(fā)中心和生產(chǎn)制造中心。公司由周宏志博士及國內(nèi)外擁有先進工作經(jīng)驗的博士團隊創(chuàng)立，核心技術人員具有18年3D打印研究工作經(jīng)驗，擁有全套自主研發(fā)的3D打印數(shù)據(jù)處理軟件及3D打印設備控制系統(tǒng)。擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列工業(yè)級3D打印機產(chǎn)品鏈：SLA光固化3D打印機 SLM金屬燒結(jié)3D打印機 SLS粉末燒結(jié)3D打印機 AMC陶瓷3D打印機
打印材料涵蓋樹脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類。中瑞科技現(xiàn)為江蘇省快速制造3D打印工程技術研究中心支撐單位，立足國際增材制造技術前沿。以海內(nèi)外市場需求為導向，推動中國增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技股份有限公司
2021-12-07
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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。
技術特征
（1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；
（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。
南京航空航天大學
2021-05-11
一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數(shù)信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現(xiàn)足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業(yè)機器人技術等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機
南京航空航天大學
2021-04-10
2020年“雙百計劃”典型案例：哈爾濱工程大學-大疆創(chuàng)新智能機器人實踐創(chuàng)新基地
為了深入推進產(chǎn)教融合，校企合作，促進高校教育教學改革，哈爾濱工程大學與處于全球領先的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司開展深度合作和協(xié)同創(chuàng)新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設哈爾濱工程大學-大疆創(chuàng)新智能機器人創(chuàng)新實踐基地，打造無人飛行器設計與控制、智能機器人機器視覺識別、機器人運動控制等領域的協(xié)同研發(fā)-技術培訓-實踐實訓-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)立體化研發(fā)基地。
哈爾濱工程大學
2022-02-18
一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構(gòu)及抬升機構(gòu)，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構(gòu)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot Pro機械臂—空氣平行夾爪和空氣壓縮機
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09