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一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷 高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線(xiàn)導(dǎo) 軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過(guò)程平滑、穩(wěn)定，傳力 裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成 的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維 靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的 全過(guò)程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法， 單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng) 裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過(guò)程，方法操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向個(gè)性化虛擬試衣的真實(shí)人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點(diǎn)云生成、模板映射、紋理映射等幾個(gè)步驟，得到人體表面三維模型。采用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡(jiǎn)化了重建過(guò)程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對(duì)儀器和設(shè)備的要求，同時(shí)能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對(duì)于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本發(fā)明公開(kāi)一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動(dòng)畫(huà)交互的實(shí)現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實(shí)體模型信息提取及格式轉(zhuǎn)換、三維模型的顯示及其動(dòng)畫(huà)交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利技術(shù)，展開(kāi)了基于多源大數(shù)據(jù)的萬(wàn)維沙盤(pán)建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利技術(shù)，展開(kāi)了基于多源大數(shù)據(jù)的萬(wàn)維沙盤(pán)建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、平臺(tái)在集成了城市設(shè)計(jì)二三維成果、城市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類(lèi)、50+層數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，有能力進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的城市空間指標(biāo)測(cè)度，如錯(cuò)落度計(jì)算、天際線(xiàn)分析等。2、平臺(tái)中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設(shè)用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實(shí)現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應(yīng)用，平臺(tái)中開(kāi)發(fā)出以下六大場(chǎng)景應(yīng)用：相關(guān)規(guī)劃的要求核提、方案報(bào)批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點(diǎn)的智能生成、建筑方案的精細(xì)審查、規(guī)劃實(shí)施的智能監(jiān)測(cè)。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個(gè)工作日，甚至更長(zhǎng)時(shí)間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺(tái)輔助的基礎(chǔ)上，1-2個(gè)工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門(mén)的工作效率，同時(shí)審查結(jié)果更加準(zhǔn)確、全面。市場(chǎng)前景本智能管理數(shù)字化平臺(tái)成果能逐步推廣至全國(guó)各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時(shí)為規(guī)劃管理理性決策提供技術(shù)支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時(shí)，平臺(tái)可逐步擴(kuò)展多源大數(shù)據(jù)，為未來(lái)的數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)提供一定的方法與保障。

本發(fā)明公開(kāi)了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶(hù)端的三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理模塊。該方法包括:利用兩級(jí)FPGA信號(hào)處理,實(shí)時(shí)電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù);再將三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶(hù)端并進(jìn)行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶(hù)端接收三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理:包括單幀多層實(shí)時(shí)重建、圖像配準(zhǔn)拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高實(shí)時(shí)高精度、圖像清晰、交互方便、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了聲納目標(biāo)三維實(shí)時(shí)處理功能。

本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)對(duì)應(yīng)方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點(diǎn)圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計(jì)算特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)；（3）對(duì)特征點(diǎn)集進(jìn)行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長(zhǎng)邊，建立特征點(diǎn)集合的四鄰域信息表；（6）查詢(xún)四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點(diǎn)集合，在遍歷過(guò)程中計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)，完成其像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)。當(dāng)圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點(diǎn)缺失時(shí)，本發(fā)明提出的方法仍可有效運(yùn)行，特別適合 IC 封裝視覺(jué)定位系統(tǒng)的在線(xiàn)標(biāo)定。

本發(fā)明公開(kāi)了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳 石墨烯三維多孔電極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗，然后將其通過(guò)去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反應(yīng)，并且在此浸泡過(guò)程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時(shí)間為 2 小時(shí)～6 小時(shí)，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳 石墨烯產(chǎn)物。通過(guò)本發(fā)明，可以?xún)H通過(guò)簡(jiǎn)單、便于操控的一個(gè)浸泡過(guò)程即可快速完成還原反應(yīng)，并基于泡沫鎳的基底增強(qiáng)效應(yīng)在其表面上直接沉積生長(zhǎng)石墨烯，最終形成三維多孔結(jié)構(gòu)且高比表面積的產(chǎn)物，相應(yīng)極大地提高了整體的反應(yīng)速率，并尤其適用于大批量規(guī)模生產(chǎn)用途。

本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。